Sicherheits-Subfunktionen; Safe Torque Off (Sto) - Danfoss VLT Safety Option MCB 150 Installationshandbuch

Installationshandbuch | VLT® Safety Option MCB 150/151

3.5.2 Sicherheits-Subfunktionen

Sicherheits-Subfunktionen wahren einen sicheren Zustand oder verhindern die Entstehung gefährlicher Zustände. Die Sicherheits-
Subfunktionen für Frequenzumrichtersysteme werden in IEC 61800-5-2 definiert.
Die Sicherheitsoption implementiert die folgenden Sicherheits-Subfunktionen:
•

Safe Torque Off (STO)

- Dem Motor wird keine Energie zugeführt, die eine Drehung erzeugen kann. Stoppkategorie 0 nach EN IEC 60204-1.
• Sicherer Stopp 1 (SS1)
- Der Motor verzögert. Überwachung der Verzögerungsrampe und Safe Torque Off nach Stillstand oder Safe Torque Off am Ende
einer Verzögerungszeit. Stoppkategorie 1 nach EN IEC 60204-1.
• Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
- Verhindert ein Überschreiten eines definierten Geschwindigkeitswerts.
• Sichere Höchstgeschwindigkeit (Safe Maximum Speed, SMS)
- Verhindert ein kontinuierliches Überschreiten eines definierten Geschwindigkeitswerts.
3.5.3 Safe Torque Off (STO)
Die Sicherheits-Subfunktion „Safe Torque Off" trennt die Stromversorgung zum Motor. Sie wird über den Abschaltweg des
Frequenzumrichters und die Sicherheitsausgänge der Sicherheitsoption implementiert.
Funktionsmerkmale der Sicherheits-Subfunktion
• Sie schaltet den Motor drehmomentfrei geschaltet und der Motor erzeugt keine gefährlichen Bewegungen mehr.
• Dies dient zur Vermeidung eines unkontrollierten Abschaltens des Frequenzumrichters. Aktivieren Sie im Normalbetrieb die
Sicherheits-Subfunktion „Safe Torque Off" über die Sicherheitsfunktion „Sicherer Stopp 1".
• Safe Torque Off wird nur direkt aktiviert, wenn:
- In der Sicherheitsoption ein interner Fehler vorliegt.
- die Verzögerungszeit von Sicherer Stopp 1 auf 0 eingestellt ist.
- einer der Digitaleingänge 1 oder 2 als Funktion „Safe Torque Off" ausgewählt worden ist.
• Die Sicherheits-Subfunktion „Safe Torque Off" entspricht einem Stopp der Kategorie 0 (unkontrollierter Stopp) nach EN 60204-1.
Voraussetzungen für Normalbetrieb
• Digitaleingang 1 oder 2: „1" Signal (+24 V DC).
• S37-Ausgang: „1" Signal (+24 V DC).
Sicherheits-Subfunktion wird aktiviert
• Durch einen Fehler, nachdem Grenzwerte für Sicherer Stopp 1 und sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten wurden.
• Durch einen internen Fehler an der Sicherheitsoption oder am Frequenzumrichter, wenn der Frequenzumrichter nicht mehr
kontrolliert werden kann.
• Durch Ausführen der Sicherheits-Subfunktion Sicherer Stopp 1 (1/0 Übergang). In diesem Fall wird der Frequenzumrichter
überwacht, bevor er drehmomentfrei geschaltet wird.
• Durch Einlesen von Parametrierung über das MCT 10 Sicherheits-Plug-in, wenn der aktuelle Frequenzumrichter läuft.
• Durch Ausführen der Sicherheits-Subfunktion „Safe Torque Off" (1/0 Übergang). Diese Funktion stellt sicher, dass keine
drehmomenterzeugende Energie weiter auf einen Motor wirken kann und verhindert unerwartetes Anlaufen.
Danfoss A/S © 2019.01
Funktions- und Systemübersicht
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