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Danfoss VLT Safety Option MCB 150 Installationshandbuch
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Danfoss VLT Safety Option MCB 150 Installationshandbuch

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VLT® Safety Option MCB 150/151

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Inhaltszusammenfassung für Danfoss VLT Safety Option MCB 150

  • Seite 1 Installationshandbuch VLT® Safety Option MCB 150/151...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Sicherheits-Subfunktionen 3.5.3 Safe Torque Off (STO) 3.5.4 Sicherer Stopp 1 - SS1 3.5.5 Safely Limited Speed (Sicher begrenzte Drehzahl) 3.5.6 Sichere Höchstgeschwindigkeit – Safe Maximum Speed, SMS Eingänge und Ausgänge 3.6.1 Eingänge Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / | 3...
  • Seite 6 Anschluss der sicheren Digitaleingänge 5 Inbetriebnahme Vor der Inbetriebnahme 5.1.1 Sicherheitsrichtlinien 5.1.2 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme Erste Inbetriebnahme 5.2.1 Einschaltvorgang/Selbsttest 5.2.2 Starten der Inbetriebnahme 5.2.3 Anpassung der Sicherheitsoption 5.2.4 Einrichtung des Drehgebers 5.2.5 Inbetriebnahmeprüfung Betrieb 4 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 /...
  • Seite 7 TTL-Drehgebereingang (VLT® Safety Option MCB 150) 9.2.3 HTL-Drehgebereingang (VLT® Safety Option MCB 151) Ausgänge 9.3.1 Digitalausgang (sicherer Ausgang) 9.3.2 24 V-Stromversorgung Andere Spezifikationen 9.4.1 Masse E/A-Teil 9.4.2 Kabelquerschnitte 9.4.3 Reset-Eigenschaften 9.4.4 Antwortzeit Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / | 5...
  • Seite 8 Installationshandbuch | VLT® Safety Option MCB 150/151 Inhalt 9.4.5 Sicherheitsbezogene Kenndaten 10 Anhang 10.1 Abkürzungen 10.2 Konventionen 6 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 /...

  • Seite 9: Einführung

    Motion Control Tool MCT 10 Konfigurationssoftware. AutomationDrive FC 301/FC 302-Bedienungsanleitung zurate. 3 Prüfphase: Verwenden Sie den Inbetriebnahmebericht, der über das MCT 10 Sicherheits-Plug-in erzeugt wurde. Abbildung 1: Systemüberblick Siehe auch www.danfoss.com/en/search/?filter=type%3Adocumentation%2Csegment%3Adds für weitere Informationen. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 7...

  • Seite 10: Dokumentversion

    Redaktionelle Änderungen. Installation von VLT® Sensorless Safety MCB 159 hinzugefügt. 1.4 Typzulassungen und Zertifizierungen Die folgende Liste ist eine Auswahl von möglichen Typzulassungen und Zertifizierungen für Danfoss-Frequenzumrichter: H I N W E I S Frequenzumrichter der Baugröße T7 (525-690 V) sind nicht nach UL-Anforderungen zertifiziert.

  • Seite 11: Rechtliche Informationen Und Sicherheit

    Zeigt Informationen als wichtig, jedoch nicht gefahrenbezogen an (zum Beispiel Meldungen hinsichtlich Sachbeschädigungen). 2.4 Qualifiziertes Personal Nur Personen mit nachgewiesener Qualifikation dürfen die Produkte montieren, installieren, programmieren, in Betrieb nehmen, warten und außer Betrieb nehmen. Personen mit nachgewiesener Qualifikation: Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 9...

  • Seite 12: Zuständigkeiten Von Benutzern Von Pds(Sr)

    Ist ein unerwarteter Anlauf des Motors gemäß den Bestimmungen zur Personensicherheit unzulässig, trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz. Prüfen Sie, ob der Frequenzumrichter, der Motor und alle angetriebenen Geräte betriebsbereit sind. 10 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 13 1,5–7,5 kW 11–75 kW (15– 37–315 kW (50–450 355–1200 kW 355–2000 kW (2–10 HP) 100 HP) (450–1550 HP) (450–2050 HP) 355–710 kW (400– 950 HP) – – – 55–315 kW (75–400 – – Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 11...

  • Seite 14: Risikobeurteilung

    Programmierung der Anwendungssoftware und der Sicherheitsoption-Konfigurationen gemäß den Informationen in diesem Handbuch. • Zugang zum Steuerungssystem. • Analyse aller Konfigurationseinstellungen und Auswahl der richtigen Einstellung, um die erforderliche Sicherheitseinstufung zu erreichen. 12 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 15: Funktions- Und Systemübersicht

    Es gibt 2 Varianten der Sicherheitsoption: • Mit HTL-Drehgeberschnittstelle (MCB 151). • Mit TTL-Drehgeberschnittstelle (MCB 150). Die Sicherheitsoption ist als Standardoption für den VLT AutomationDrive FC 302 konstruiert und wird nach der Installation automatisch erkannt. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 13...

  • Seite 16: Verhalten Der Haltebremse

    Anwendungen zugelassen, in denen der spannungsfrei geschaltete Zustand als der sichere Zustand betrachtet wird. Alle in diesem Handbuch enthaltenen Beispiele zu E/A setzen ein Erreichen der Spannungsfreiheit als sicheren Zustand voraus. 14 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 17: Implementierung In Steuerungssystemen

    3.2.2 Bestätigung des Performance Level Überprüfen Sie, ob das erforderliche Performance Level „PLr“, ermittelt in der Risikobeurteilung, durch das ausgewählte System für jede verwendete Sicherheits-Subfunktion erreicht wird. Überprüfen Sie die Berechnung mithilfe des Software-Assistenten SISTEMA des Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 15...

  • Seite 18: Aktivierung Von Sicherheits-Subfunktionen

    Installationshandbuch | VLT® Safety Option MCB 150/151 Funktions- und Systemübersicht IFA (Institut für Arbeitsschutz). Danfoss stellt eine Komponentenbibliothek zur Verfügung, die für die Berechnung verwendet werden kann. Danfoss bietet entsprechende Dienstleistungen an, um die Systemprüfung durch Berechnung zu unterstützen. Die Bibliothek steht zum Download unter www.dguv.de/ifa/en/pra/softwa/sistema zur Verfügung.

  • Seite 19: Funktionale Wiederholungsprüfungen

    Die Normen für funktionale Sicherheit fordern, dass funktionale Wiederholungsprüfungen an den Geräten durchgeführt werden, die im System zum Einsatz kommen. Wiederholungsprüfungen werden in benutzerdefinierten Intervallen durchgeführt und hängen von PFD- und PFH-Werten ab. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 17...

  • Seite 20: Pfd- Und Pfh-Definitionen

    Unterstützt die Konfiguration von Anwendungen mit bis zu maximal 256 Sicherheitsoptionen pro Projekt. • Hat eine einfache Spracheinstellung für die Benutzerschnittstelle. Eine PDF-Datei und ein Inbetriebnahmebericht können zur Dokumentation des Projekts und aller seiner Einstellungen erzeugt werden. 18 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 21: Gerätefunktionen

    24 V DC Ausgang für Sicherheitssensoren und Drehgeber verfügbar. 3.4 Vorderansicht MCB 150 Option B 130B3280 Safe Option SW. ver. xx. xx TT L Enc.interface LED: 9 10 Y30/ Abbildung 5: VLT® Safety Option MCB 150 Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 19...

  • Seite 22: Kategorien Für Sicheren Stopp

    Die Sicherheitsoption ist redundant und selbstprüfend. Sie benötigt digitale Eingangssignale von einem Eingangssensor (z. B. PNP- Näherungsschalter) oder TTL- oder HTL-Drehgeber höherer Auflösung, um entweder auf sichere Stopp- oder Drehzahlbedingungen zu überwachen. 20 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 23: Sicherheits-Subfunktionen

    Durch Einlesen von Parametrierung über das MCT 10 Sicherheits-Plug-in, wenn der aktuelle Frequenzumrichter läuft. • Durch Ausführen der Sicherheits-Subfunktion „Safe Torque Off“ (1/0 Übergang). Diese Funktion stellt sicher, dass keine drehmomenterzeugende Energie weiter auf einen Motor wirken kann und verhindert unerwartetes Anlaufen. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 21...

  • Seite 24: Sicherer Stopp 1 - Ss1

    Die Sicherheits-Subfunktion „Sicherer Stopp 1“ entspricht einem Stopp der Kategorie 1 (kontrollierter Stopp) nach EN IEC 60204-1. • Die Überwachung der Drehzahlverzögerung, wonach die Energiezufuhr zum Motor sicher unterbrochen wird. • Der Motor wird drehmomentfrei und gefährliche Bewegungen werden abgeschaltet. 22 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 25 System ebenfalls gestoppt wird, bevor Safe Torque Off aktiviert wird. Wenn ein Fehler auftritt, kommt der Frequenzumrichter nicht zum Stillstand. Er läuft nach der Zeitverzögerung unabhängig von der Frequenzumrichterdrehzahl im Freilauf. A Tatsächliche Frequenz 1 Aktivierung des SS1 Verzögerungstimers Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 23...

  • Seite 26: Auswahl Der Ss1-Einstellungen

    Parameter Einheit Bereich Werkseinstellung Parameter 42-42 Verzögerungszeit 0,1–3600,0 s 1,0 s Parameter 42-43 Delta T 0–50% Parameter 42-48 S-Form Ende bei Verzög. Start 1–99 42-49 S-Form Ende bei Verzög. Ende 1–99 24 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 27 Der Frequenzumrichter startet mit der konfigurierten Bremsrampe, wenn die Sicherheits-Subfunktion Sicherer Stopp 1 aktiviert worden ist. Sobald die Drehzahl an der Nulldrehzahlgrenze ist, wird STO aktiviert. • Die Sicherheits-Subfunktion STO wird aktiviert, wenn der konfigurierte Grenzwert für den Positionsfehler überschritten ist. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 25...

  • Seite 28: Steigung Der Ss1 Rampe

    2 Aktivierung von STO 3 Parameter 42-44 Verzögerungsrate 4 Parameter 42-45 Delta V 5 Parameter 42-46 Zero Speed 6 Sicherheits-Subfunktion überwacht 7 Aktivierung der Ausfallfunktion Abbildung 10: Steigung der SS1 Rampe 26 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 29 1 Aktivierung der SS1 Rampenzeit 2 Aktivierung von STO 3 Parameter 42-47 Digitalpoti Rampenzeit 4 Parameter 42-45 Delta V 5 Parameter 42-46 Zero Speed 6 Sicherheits-Subfunktion überwacht 7 Aktivierung der Ausfallfunktion STO Abbildung 11: SS1 Rampenzeit Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 27...

  • Seite 30: Safely Limited Speed (Sicher Begrenzte Drehzahl)

    Abschaltdrehzahl hängt teilweise vom verwendeten Motor ab. Ein vorgeschlagener Wert von der MCT 10 Konfigurationssoftware berechnet einen Wert, für den Danfoss die Funktionalität garantieren kann. Dieser Wert wird als Delta-Drehzahlgrenze bezeichnet und zur ausgewählten Drehzahlgrenze addiert und als Wert in Parameter 42-50 Abschaltdrehzahl vorgeschlagen.
  • Seite 31 STO oder SS1 Rampenzeit sein. Sicherer Stopp 1 kann nur als Fehlerreaktion ausgelöst werden, wenn eine Funktion „Sicherer Stopp 1“ als Sicherer Stopp 1 mit Rampenzeitfunktion eingestellt worden ist, programmiert in Parameter 42-40 Typ. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 29...

  • Seite 32: Sls Mit Rampe

    Rampe auf der Drehzahlgrenzen zurück zu den in Parametergruppe 3-1* Sollwerteinstellung Werten durchgeführt. Die Istgeschwindigkeit kehrt dann zu dem Sollwert zurück, falls sie durch diese Funktion beschränkt wurde. 30 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 33: Konfigurieren Des Sls-Betriebs

    7 Aktivierung der in Parameter 42-52 Fehlersichere Reaktion eingestellten Ausfallfunktion Abbildung 14: SLS mit Rampe Tabelle 7: Parameter für SLS mit Rampe Parameter Einheit Bereich Werkseinstellung Parameter 42-50 Abschaltdrehzahl U/min 120–10000 U/min 270 U/min Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 31...

  • Seite 34: Sichere Höchstgeschwindigkeit - Safe Maximum Speed, Sms

    3 Aktivierung von STO Abbildung 15: Safe Maximum Speed Tabelle 8: Parameter für SMS Parameter Einheit Bereich Werkseinstellung Parameter 42-70 Activation (Aktivierung) k. A. Inaktiv/aktiv Inaktiv Parameter 42-71 Cut Off Speed U/min 120–20000 1500 32 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 35: Eingänge Und Ausgänge

    Der Reset-Eingang dient zum Zurücksetzen der Sicherheitsschaltung, die an Digitaleingang 1 ausgewählt ist. Konfigurieren Sie den Reset-Eingang für automatische oder manuelle Quittierfunktionen. Wenn ein manuelles Quittieren konfiguriert ist, verdrahten Sie die DI2A Reset-Eingangsklemme mit 24 V DC über einen Schließer-Schalter. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 33...

  • Seite 36: Ausgang

    Sicherheits-Subfunktion quittiert werden. Ein einzelner Reset für den Alarmmodus und ein zweiter Reset zur Quittierung der aktiven Sicherheits-Subfunktion. Durch den Frequenzumrichter verursachte Alarme müssen quittiert werden, bevor ein Alarm an der Sicherheitsoption quittiert werden kann. 34 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 37: Signalfilterung

    Subfunktion, sobald eines der 2 Digitaleingangssignale von ein auf aus wechselt. 3.6.7 Stabile Signalzeit von Sicherheitsausgängen Die Sicherheitsoption reagiert normalerweise auf Signaländerungen an ihren sicheren Digitaleingängen 1 oder 2 sofort. Diese Reaktion ist in den folgenden Fällen nicht erforderlich: Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 35...

  • Seite 38: Fehlererkennung Des Zero Speed-Timers

    Parameter 42-18 Zero Speed Timer enthält die Restzeit, bis die Überwachung anspricht. Die Sicherheitsoption signalisiert nach Ablauf der Überwachungszeit Alarm Ext Fail Prec Thresh Timer Elapsed (Alarm). Definieren Sie die Überwachungszeit während der Inbetriebnahme des Systems abhängig von der jeweiligen Anwendung. 36 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 39: Jährliche Prüfung

    Der HTL-Drehgeber verwendet 2 Signalleitungen, A und B. TTL-Drehgeber verwenden vier Signalleitungen A, B und deren invertierte Leitungen nA, nB. Verwenden Sie einzeln abgeschirmte Twisted-Pair-Kabel, um Drehgeber mit der Sicherheitsoption zu verbinden. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 37...

  • Seite 40: Beschränkungen

    Rückführung sowie bei FLUX-Regelung ohne Rückführung eingesetzt werden. Eine Konformität mit weiteren Motortypen und Steuerungsmodi wird künftig umgesetzt. Kontaktieren Sie den örtlichen Händler für aktuelle Informationen. Die folgenden Softwareversionen sind zur Verwendung von MCB150/151 als Minimum erforderlich: 38 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 41 Die folgenden Softwareversionen sind für den vollen Funktionsumfang zur Verwendung von MCB150/151 als Minimum erforderlich: • LCP-Softwareversion 7.0. • VLT AutomationDrive FC 302 Firmwareversion 8.30. Alle nicht oben aufgeführten Frequenzumrichter, Optionen und Steuerungsmodus-Kombinationen sind nicht zulässig. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 39...

  • Seite 42: Installation

    Stellen Sie sicher, dass Installation und Verdrahtung EMV-konform sind. Lesen Sie die Richtlinien in diesem Handbuch. Achten Sie ebenfalls auf Übereinstimmung mit: • VLT AutomationDrive FC 301/FC 302-Bedienungsanleitung. • Quickinfo-Hilfe für die Konfigurationssoftware MCT 10 Sicherheits-Plug-in. 40 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 43: Geschützte Kabelverlegung

    Platzieren Sie den VLT AutomationDrive FC 302 mit Sicherheitsoption (einschließlich der Verbindung zwischen S37 (Y30/12 oder Y31/12) an VLT® Safety Option MCB150/151 und X44/12 auf der Steuerkarte) in ein IP54-Gehäuse nach IEC 60529. A A-Optionssteckplatz B B-Optionssteckplatz D D-Optionssteckplatz 1 LCP-Gehäuse Abbildung 18: Einbau der Sicherheitsoption Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 41...
  • Seite 44 Drahts ist 100 mm (3,9 in)). 6. Verbinden Sie die Steuerleitungen mit der Sicherheitsoption und entlasten Sie das Kabel über die mitgelieferten Kabelbänder. Befolgen Sie die allgemeinen Verdrahtungsrichtlinien in 4.1.5 Allgemeine Verdrahtungsrichtlinien. 42 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 45 Anschluss des abgeschirmten Kabels 7. Entfernen Sie die Aussparung in der tieferen Frontabdeckung des LCP, damit die Option unter die Frontabdeckung passt. 8. Bringen Sie die tiefere Frontabdeckung des LCP und die Klemmenabdeckung an. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 43...

  • Seite 46: Allgemeine Verdrahtungsrichtlinien

    Verkabelung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen! Nur qualifiziertes Personal darf die Verkabelung dieses Geräts installieren. 4.1.5 Allgemeine Verdrahtungsrichtlinien Eingänge Verwenden Sie entsprechende Verdrahtung, um Kurzschlüsse zwischen den Eingängen oder zu einer Versorgungsleitung auszuschließen. 44 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 47 Fixieren Sie Kabelschirme für Leistungskabel sowie für Signal- und Datenkabel mit den entsprechenden EMV-Schellen. Die Schirmbügel müssen den Schirm mit der EMV-Schirmleiste oder dem Schirmstützelement für Steuerleitungen großflächig über eine niedrig induktive Verbindung verbinden. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 45...

  • Seite 48: Steckerbelegung

    Drehgeberkanal B invertiert 24 V Stromversorgungsausgang Versorgungsmasse STO enable MCB 150 Option B 130B3280 Safe Option SW. ver. xx. xx TT L Enc.interface LED: 9 10 Y30/ Abbildung 23: Typenschild MCB 150 46 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 49: Drehgeber

    Die maximale Kabellänge für TTL-Drehgeber, die als bipolare Drehgeber verwendet werden (in diesem Fall beide Signal A/nA oder B/nB) beträgt 150 m (492 ft). Der minimale Querschnitt des Stromversorgungsleiters ist 0,75 mm (18 AWG). Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 47...

  • Seite 50: Verdrahtungsbeispiele Für Drehgeber

    Siehe Beispiele für den Anschluss von Drehgeberstromversorgung und Drehgebersignalen in Abbildung 26 Abbildung FC 302 MCB 151 24 V Abbildung 26: Y31/Anschluss von Stromversorgung und Drehgebersignalen am HTL-Drehgeber (VLT® Safety Option MCB 151) 48 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 51: Näherungsschalter

    Y/31 Anschluss der VLT® Safety Option MCB 151 an den Näherungsschalter (nur HTL) H I N W E I S Das Kabel des Näherungsschalters muss abgeschirmt und beidseitig auf Masse gelegt sein (auf der Näherungsschalterseite und auf der Optionsmodulseite). Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 49...

  • Seite 52: Vlt® Sensorless Safety Mcb

    Safety Option MCB 151, ohne dass ein externes Drehzahlsignal erforderlich ist. Sie kann problemlos als Ersatz für einen Drehzahlsensor in Anwendungen eingesetzt werden, in denen Näherungsschalter in der Regel als Drehzahlrückführung verwendet werden. Die MCB 159-Option wird mit nur einem Kabel an die MCB 151 angeschlossen. 50 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 53 4.2.4.1 Anschluss einer VLT® Sensorless Safety MCB 159 (nur MCB 151) Vorgehensweise 1. Schließen Sie das Kabel mit TER4:ENC A markierte Kabel an der MCB 159 an Klemme 4 der MCB 151 an. FC 302 MCB 151 MCB 159 24 V Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 51...

  • Seite 54: Anwendungsbeispiele

    OSSD 2 24 V DC A Frequenzumrichter Abbildung 33: Anschluss eines elektronischen Sensors, z. B. Sicherheits-Lichtvorhang MCB15x A Aktor B Schalter C Frequenzumrichter Abbildung 34: Anschluss eines Schließer-/Öffner-Sensors, z. B. Magnetschalter 52 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 55 Energiequellen (z. B. in separaten Kabelkanälen). Gemäß der Definition der Europäischen Norm EN ISO 13849-1 könnte ein 1-Kanal-Not-Aus bei Anwendungen eingesetzt werden, bei denen PL c oder weniger (b oder a) über eine Risikobeurteilung ermittelt wurde. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 53...
  • Seite 56 MCB15x E-Stop Abbildung 37: Beispiel für mehrere Frequenzumrichter in Reihe hintereinander Bis zu 3 Frequenzumrichter können in Reihe hintereinander geschaltet werden. Die gesamte Kabellänge darf 30 m (98,4 ft) nicht überschreiten. 54 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 57: Inbetriebnahme

    Wenn Sie die Option zum ersten Mal einrichten, stellen Sie sicher, dass Sie einen Inbetriebnahmebericht zur Hand haben. Weitere Informationen finden Sie in der VLT® Motion Control Tool MCT 10-Bedienungsanleitung. H I N W E I S Es wird nur LCP SW-Version 7.0 oder aktueller unterstützt. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 55...

  • Seite 58: Erste Inbetriebnahme

    Self-test wird angezeigt. Nach dem Einschaltvorgang leuchten die LED entsprechend dem Gerätestatus auf. H I N W E I S Wenn die Versorgungsspannung der Sicherheitsoption den zulässigen Bereich überschreitet, wird die Sicherheits-Subfunktion STO ausgelöst. Der sicherheitsbezogene Ausgang S37 wird ausgeschaltet. 56 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 59: Starten Der Inbetriebnahme

    H I N W E I S Bis zu 10 Sekunden können vergehen, bevor die Sicherheitsoption betriebsbereit ist. 5.2.3 Anpassung der Sicherheitsoption Die folgenden LCP-Meldungen dienen zur Anzeige der verschiedenen Zustände des Anpassungsprozesses. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 57...

  • Seite 60: Beschreibung

    Abhängig vom System kann eine Bewegung verschiedene Richtungen für den Motordrehgeber bedeuten. H I N W E I S Abhängig von der Anwendung kann der Motordrehgeber über ein Getriebe angeschlossen sein. 58 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 61: Inbetriebnahmeprüfung

    Führen Sie eine Teil- oder vollständige Inbetriebnahmeprüfung durch (obligatorisch). Bevor Personal erlaubt wird, den Gefahrenbereich wieder zu betreten, müssen Sie die stetige Steuerungsreaktion auf kurze Bewegung der Frequenzumrichter in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung prüfen. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 59...

  • Seite 62: Betrieb

    Die Sicherheits-Subfunktionen wurden getestet. • LED1, LED2 und LED4 leuchten. Während des Betriebs: • wird jede Pulsflankenänderung am sicheren Eingang der Sicherheitsoption überwacht. • werden die Sicherheits-Subfunktionen entsprechend der Konfiguration ausgeführt. 60 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 63: Allgemeine Parametereinstellung

    Das Sicherheits-Plug-in in der Inbetriebnahmesoftware ist ab Version 3.18 standardmäßig enthalten und alle Funktionen stehen ab MCT 10 Konfigurationssoftware Version 4.40 zur Verfügung. Die Inbetriebnahmesoftware enthält die folgenden Menüoptionen für die Sicherheitsoption: Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 61...

  • Seite 64: Passwortschutz

    Passwort zulässig. Die Sicherheitsoption prüft das eingegebene Parameterpasswort. Ändern Sie das Parameterpasswort der Sicherheitsoption über die Menüoption Passwort ändern. Ändern Sie das Passwort der Sicherheitsoption, wenn es Anzeichen von Manipulation gibt. 62 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 65: Zurücksetzen Des Passworts

    Konfigurieren Sie [91] Sichere Opt. Reset. erford. und [90] Sicherheitsfunktion aktiv in Parameter 8-13 Zustandswort Konfiguration auf: • anzugeben, dass ein Reset der Sicherheitsoption erforderlich ist. • anzugeben, dass eine Sicherheitsfunktion aktiv ist. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 63...
  • Seite 66 Reserviert für weitere SP Reserviert für weitere SP Int_Fehler Reset erforderlich Anstehender ausfallsicherer Zustand Ext_Fehler Sicherheitsfunktion anstehend Allgemeiner Reset Anpassung_bestätigt Anpassung_abgebrochen Anpassung_angefordert Aufhebung der Drehzahlüberwachung PUST-Warnung DI_1_Offline_Warnung DI_2_Offline_Warnung Fehlercode Fehlercode Fehlercode Fehlercode 64 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 67 Anstehender ausfallsicherer Zustand Kein anstehender ausfallsicherer Zustand. Sicherheitsoption ist bei jedem Einschaltvorgang in diesem Zustand. Externer Fehler Kein externer Fehler ist aktiv. Externer Fehler ist aktiv. Sicherheitsfunktion anstehend Keine Sicherheitsfunktion anstehend. Sicherheitsfunktion anstehend. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 65...
  • Seite 68 Sicherheitsstatus Digitaleingang 1 00 - inaktiv 01 - aktiv 10 - Pending Sicherheitsstatus Digitaleingang 2 00 - inaktiv 01 - aktiv 10 - Pending „Blank Initial State“ 0 (inaktiv)/1 (aktiv) Nicht verwendet 66 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 69: Parameterliste

    Rechts Drehrichtung invertiert werden, ohne dass die [1] Linkslauf Verkabelung des Gebers geändert werden muss. 42-13 Getriebeü- 0.0001–32.0000 Übersetzung zwischen Motordrehzahl und Dreh- u_int32 bersetzung geberdrehzahl. Anmerkung: Nur bei Getrie- bemontage verwendet. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 67...
  • Seite 70 Eine einstellbare Filterzeit verhindert Fehler, die u_int16 panzzeit durch temporäre Diskrepanz verursacht werden. 42-23 Stabile 0–5000 ms 10 ms Ein einstellbares Signalfilter in der Sicherheitsop- u_int16 Signalzeit tion unterdrückt temporäre Signaländerungen über das Testimpulsmuster. 68 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 71 1–10000 U/min 120 U/min Toleranz zwischen berechneter und tatsächlicher u_int16 Drehzahl, die die Sicherheitsoption zulässt. 42-46 Zero 1–600 U/min 10 U/min Wenn diese Drehzahl erreicht wird, aktiviert die u_int16 Speed Sicherheitsoption die STO. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 69...
  • Seite 72 Wert. tion 42-81 Status 2 0–2147483647 Zeigt Status 2 der Sicherheitsoption als hexadezi- u_int32 der Sicherheit- malen Wert. Zum Beispiel enthält er DI1, DI2 und soption den Status „Blank Initial State“. 70 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 73 Möglichkeit, die Option nach einem internen – u_int8 soption neu Fehler neu zu starten, ohne einen Aus-/Einschalt- [1] Ja starten zyklus des Frequenzumrichters durchzuführen. Eine umfassende Parameterliste enthält die VLT AutomationDrive FC 302 Bedienungsanleitung. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 71...

  • Seite 74: Wartung Und Reparatur

    FIRMWARE-ÄNDERUNGEN Nicht autorisierte Änderungen an der Firmware können zu Verletzungen und Geräteschäden führen und haben zudem ein Erlöschen der Garantie zur Folge. Darüber hinaus übernimmt Danfoss keine Haftung für eventuelle Folgen, die Änderungen auf die funktionale Sicherheit haben können. Nur Danfoss ist befugt, die Firmware zu ändern.

  • Seite 75: Austausch Der Sicherheitsoption

    Installationshandbuch | VLT® Safety Option MCB 150/151 Wartung und Reparatur H I N W E I S Ausschließlich Danfoss ist autorisiert, Reparaturen an der Sicherheitsoption vorzunehmen. Eine defekte Optionskarte muss an Danfoss zurückgesendet werden. 7.3 Austausch der Sicherheitsoption 7.3.1 Vor dem Ausbau der Sicherheitsoption Vorgehensweise 1.

  • Seite 76: Kopieren Der Sicheren

    Parametereinstellung). Prerequisites: Setzen Sie alle Optionsparameter auf Werkseinstellungen zurück, um Abschaltungen zu vermeiden, die durch den Austausch der Sicherheitsoption verursacht werden. Bestellen Sie eine neue Sicherheitsoption bei Danfoss. Vorgehensweise 1. Tauschen Sie die defekte Option aus, siehe 4.1 Installieren der Option.

  • Seite 77: Kopieren Der Sicheren Parametereinstellung

    0 RPM None 1(1) Copy/Save 0-5 * 0-50 LCP Copy Safety Par. from LCP Die Sicherheitsparameter werden vom LCP in den Frequenzumrichter kopiert. 0 RPM None 1(1) Safety Par. from LCP Copying... Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 75...

  • Seite 78: Beschreibung

    Drücken Sie [OK], um die Anpassung der Sicherheitsoption abzuschließen. Zum Abschluss dieses Verfahrens ist ein Reset notwendig. Status !1(1) 0 RPM None 0.00KW SO Custom. completed SO RESET required! !Safe Stop [W68] Off Remote SO Req.RESET 76 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 79 Safety Password (Sicherheitsparameter Passwort)) ein. Please enter the safety Password 0000000 Wenn das eingegebene Passwort richtig ist, wird einige Sekunden lang diese Meldung angezeigt. 0 RPM None 1(1) Password accepted ([1] Enabled) Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 77...
  • Seite 80 Drücken Sie [Cancel], um die Anpassung der Sicherheitsoption abzubrechen. Zum Abschluss die- ses Verfahrens ist ein Reset notwendig. Status !1(1) 0 RPM None 0.00KW SO Custom. aborted SO RESET required! !Safe Stop [W68] Off Remote SO Req.RESET 78 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 81: Inbetriebnahmeprüfung

    Prüfmechanismen, sowie die Untersuchung der Reaktion bestimmter Überwachungsfunktionen auf die explizite Eingabe von Werten außerhalb der Toleranzgrenzen. Die Prüfung deckt alle sicherheitskonfigurierten Überwachungsfunktionen ab, die in der endgültigen Konfiguration ausgeführt werden. 7.4.1 Sicherheitsrichtlinien Bei Inbetriebnahme/erneuter Inbetriebnahme ist Folgendes zu beachten: Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 79...

  • Seite 82: Vor Der Durchführung Der Inbetriebnahmeprüfung

    7.4.3 Sicherheits-Subfunktionen des Frequenzumrichters Nach Durchführen z. B. einer Bedienfeldkopie der sicheren Parameter ist eine Inbetriebnahmeprüfung erforderlich. Verwenden Sie diese Kurzversionen des Inbetriebnahmeprüfberichts zur Abarbeitung und Bestätigung der einzelnen Schritte des Prüfablaufs. 80 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 83 Der Motor wird von der mechanischen Bremse (wenn verfügbar und konfiguriert) gebremst und gestoppt. • Der SS1 endet mit einer STO-Warnung oder einem STO-Alarm, abhängig von der Konfiguration. 7. Heben Sie die Auswahl der Funktion SS1 auf. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 81...
  • Seite 84 9. Starten Sie den Frequenzumrichter neu und prüfen Sie, ob der Motor normal läuft. 10. Stellen Sie sicher, dass die SS1-Funktion betriebsbereit ist. 11. Dokumentieren Sie und unterschreiben Sie den Inbetriebnahmeprüfbericht. 82 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 85 • Die Motordrehzahl muss höher als die gewählte SLS sein, wenn die Maschine dies zulässt. 4. Stellen Sie sicher, dass der richtige Frequenzumrichter läuft. 5. Wählen Sie SLS, während der Frequenzumrichter läuft. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 83...
  • Seite 86 10. Stellen Sie sicher, dass der richtige Frequenzumrichter läuft. 11. Wählen Sie SLS, während der Frequenzumrichter läuft. 12. Überprüfen Sie Folgendes: • Der Frequenzumrichter fährt den Motor über Rampe auf SLS. 84 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 87 7. Führen Sie einen Reset durch. 8. Vergewissern Sie sich, dass der Motor startet. Dies kann ein separates Anlaufsignal des Steuersystems erfordern. Dokumentieren Sie und unterschreiben Sie den Inbetriebnahmebericht. Tester/Approver Date: Signature: Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 85...

  • Seite 88: Warnungen Und Alarmmeldungen

    Folgendes wird in der MCT 10-Konfigurationssoftware im Online-Modus angezeigt: • Status der Eingangs- und Ausgangsfehler der Sicherheitsoption, Meldungen und die entsprechenden Abhilfen werden im erweiterten Diagnosesystem der MCT 10 Konfigurationssoftware angezeigt. 86 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 89: Warnungen Und Alarmmeldungen

    Dynamik anzfehler überschritten: des Istwertfilters überein Reaktion STO verursa- (Parameter 42-15 Istwert- chen. filter). • Erhöhen Sie andernfalls • Bei der Rampe findet eine Parameter 42-45 Delta V. Laständerung statt. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 87...
  • Seite 90 Reset der Sicherheitsoption mit der Schaltfläche Admin- istration durchzuführen (Si- cherheitsoption geht zurück auf den „Blank Initial State“). • Wenn das Problem weiter- hin besteht, wenden Sie sich an Danfoss. 88 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 91 Konfigurieren Sie die Sicherheitsop- Leuch- Ausfallsi- cherheitsop- tion mit MCT 10 Sicherheits-Plug-in tet rot chere Daten tion stimmt oder durch CRC-Auswahl/Bedien- CRC-Un- nicht mit dem feldkopie. terschied: im Frequen- Reaktion zumrichter gespeicherten CRC-Wert über- ein. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 89...
  • Seite 92 Sie sich an Danfoss. Interner • Führen Sie zuerst einen Aus-/Einschaltzy- Leuchtet Fehler der klus des Frequenzumrichters durch. Sicherheit- • Wenn das Problem weiterhin besteht, wen- soption den Sie sich an Danfoss. 90 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 93 LED 2 hängt vom Zu- Sicherheit- stand der Sicherheits- • Wenn das Problem weiterhin besteht, wen- soption Subfunktion ab, der den Sie sich an Danfoss. Digitaleingang 1 bzw. Interner • Führen Sie zuerst einen Aus-/Einschaltzy- Leuchtet Digitaleingang 2 zu- Fehler der klus des Frequenzumrichters durch.
  • Seite 94 Die Drehzahl liegt über der Überprüfen Sie den Wert von Leuchtet Drehzahl- Abschaltdrehzahl. Parameter 42-71 Cut Off Speed. grenze • Störungen im Istwertsignal SMS: Reak- (einschl. Quantisierungsrau- tion STO schen) sind größer als er- wartet. 92 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 95 • Sensor ist de- Sensor vorschrifts- fekt. gemäß installiert ist. • Erweitern Sie die Diskrepanzzeit auf der Registerkarte „Sicherer Ein- gang“ im Sicher- heits-Plug-in MCT 10 mittels Parame- ter 14-22 Betriebsart. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 93...
  • Seite 96 Der Status hängt vom Leuchtet rot. Blinkt rot, im aktion SS1a Fehler 114. Zustand der Sicher- Takt (500 ms 114. heits-Subfunktion ab, ein, 500 ms der Digitaleingang 1 zu- aus) geordnet ist. 94 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 97 500 ms tion SS1b aus) Interner Fehler der Führen Sie Sicherheitsoption einen Aus-/ Einschaltzy- klus des Fre- quenzum- richters durch. Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an Dan- foss. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 95...

  • Seite 98: Sicherheitsoption - Warnung

    S tatus !1(1) richter abgeschaltet wurde, während die Sicherheitsoption während einer aktiven Sicherheits- 0 R PM None 0.00 KW Subfunktion einen Fehler erkannt hat. SO in Self-test !Safe S top [W68] 96 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 99 !Safe S top [W68] DI2-Offline-Warnung ist aufgetreten. Ursache der Warnung: Ablauf des Offline-Timers für Digital- eingang 2. S tatus !1(1) 0 R PM None 0.00 KW SO Warning DI2 !Safe S top [W68] Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 97...
  • Seite 100 Warnung über Aufhebung der Drehzahlüberwachung ist aufgetreten. Ursache der Warnung: Auf- hebung der Drehzahlüberwachung für eine bestimmte Zeit. S tatus !1(1) 0 R PM None 0.00 KW SO Suspend-SpeedMon !Safe S top [W68] 98 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 101: Technische Daten

    80 °C 30V E63216, 100 m (328 ft) abgeschirmtes Motorkabel, keine Last am Motor) 9.2.3 HTL-Drehgebereingang (VLT® Safety Option MCB 151) Anzahl Drehgebereingänge 2 (2 x einseitige Eingänge A; B) Drehgebertypen HTL-Inkrementalgeber, HTL-Näherungssensor, VLT® Sensorless Safety MCB 159 Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 99...

  • Seite 102: Ausgänge

    9.4.1 Masse E/A-Teil Kabellänge <30 m (98,4 ft) (abgeschirmtes Kabel oder ungeschirmtes Kabel), >30 m (98,4 ft) (abgeschirmtes Kabel) 9.4.2 Kabelquerschnitte Versorgungsspannung Digitaleingänge/-ausgänge 0,75 mm /18 AWG, AEH ohne Kunststoffkragen nach DIN 46228/1 100 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 103: Reset-Eigenschaften

    EN 61000-6-3 EN 61800-3 Niederspannungsrichtlinie (2014/35/EG) EN 50178 EN 61800-5-1 Tabelle 37: Sicherheitsnormen Name der Norm Nummer/Beschreibung Maschinensicherheit EN ISO 13849-1 IEC 62061 IEC 60204-1 Funktionale Sicherheit IEC 61508-1 bis -7 IEC 61800-5-2 Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 101...
  • Seite 104 PL d (Kat. 3) Mittlere Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall jedes Kanals MTTFd: 245 Jahre (hoch) Durchschnittlicher Diagnosedeckungsgrad : 86 % (niedrig) Safe Failure Fraction SFF: 90% Intervall der Wiederholungsprüfungen 20 Jahre 102 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...

  • Seite 105: Anhang

    Safety Related Electrical Control System = Sicherheitsbezogenes elektrisches Steuerungssystem (IEC 62061). SRP/CS Safety related part of control systems = Sicherheitsbezogenes Teil von Steuerungen (EN ISO 13849-1). Sicherer Stopp 1. Safe Torque Off. Mission Time = Gebrauchsdauer (EN ISO 13849-1). Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 103...
  • Seite 106 Querverweise. Link. Fußnoten. Parametername. Parameteroption. Parametergruppenname. • Alle Maße in den Zeichnungen sind in metrischen Einheiten (zoll-basierende Einheiten in Klammern dahinter) angegeben. • Ein Sternchen (*) kennzeichnet die Werkseinstellung eines Parameters. 104 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 107 Safe Torque Off 13, 16, 20, 21, 24, 33, 37 Kabellänge, Drehgeber Sensor Kabelquerschnitt Sicher begrenzte Geschwindigkeit 16, 21, 28, 30, 33, 62 Konfiguration 18, 61 Sichere Bewegungsüberwachung Konfiguration, S-Rampe Sichere Festdrehzahl JOG Konventionen Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 105...
  • Seite 108 Thermischer Schutz TTL-Drehgeber 20, 37, 47 UL-Zertifizierung 56, 61, 74 Verfügbare Ressourcen Versorgungsspannung 19, 47 VLT Sensorless Safety MCB 159-Option Zielsetzung des Handbuchs Zulassungen und Zertifizierungen Zwischenkreiskopplung Ü Überwachung der sicheren Drehzahl 106 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 109 Leistungsstufe sofort deaktiviert werden muss. Sicherer Zustand Wenn ein sicherer Zustandsfehler erkannt wird, geht die Sicherheitsoption in den sicheren Zustand. Dies schließt Fehler ein, die mit der Integrität der Hardware und Firmware in Zusammenhang stehen. Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 107...
  • Seite 110 Warnung über ein potenzielles Problem, das von einer Überwachungsfunktion erkannt wurde. Eine Warnung ist kein Fehler und führt nicht zu einem Übergang des Betriebszustands. „ „Blank Initial State“ Werkseinstellungen 108 | Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292...
  • Seite 111 Glossar – VLT® Safety Option MCB Installationshandbuch | VLT® Safety Option MCB 150/151 150/151 Danfoss A/S © 2019.01 AQ279747441421de-000201 / 130R0292| 109...
  • Seite 112 Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective companies.

Diese Anleitung auch für:

Vlt safety option mcb 151

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