Deif AGC-4 Mk II Handbuch Seite 204

10. Allgemeiner Zweck PID
10.1 Einführung
Die Allzweck PID-Regler arbeiten nach denselben Prinzipien wie die PID-Regler für den Spannungs- und
Drehzahlreglerausgang. Sie bestehen aus einem proportionalen, einem integralen und einem derivativen Teil. Der integrale
und derivative Teil sind von der Proportionalverstärkung abhängig. Eine Beschreibung der Prinzipien finden Sie im Kapitel
über die Steuerungen für Spannungs- und Drehzahlregler. Die Relaisregelung wird ebenfalls im Kapitel über die
Steuerungen für Spannungs- und Drehzahlregler beschrieben.
Beachten Sie, dass die GP-PIDs etwas weniger ansprechbar sind. Diese Steuerungen sind für Zwecke wie
Temperaturregelung, Steuerung von Lüftern, Ventilen usw. vorgesehen.
In diesem Abschnitt werden die Optionen der GP PID-Schnittstelle mit einigen Konfigurationsbeispielen beschrieben.
Akronyme
• AZ: Allgemeiner Zweck
• SW: Sollwert
• PV: Prozessvariable
10.1.1 Allzweck-PIDs, analoger Regelkreis
Die Analogregelung in den Allzweck-PIDs wird über einen PID-Regelkreis durchgeführt. Das folgende Diagramm zeigt die
Elemente der PID-Schleife
1 2
+
Reference
Input
1. Eingang: Dies ist der Analogeingang, der den Prozess misst, den die Steuerung zu regeln versucht. Siehe Eingang weiter
unten in diesem Dokument.
2. Referenz: Dies ist der Sollwert, auf den die Steuerung versucht, den Eingang zu regeln. Siehe Eingang weiter unten in
diesem Dokument.
3. Kp: Dies ist die proportionale Verstärkung des PID-Regelkreises. Siehe Ausgang weiter unten in diesem Dokument.
4. Ti: Dies ist die integrale Verstärkung des PID-Regelkreises.
5. Td: Dies ist die Differenzialverstärkung des PID-Regelkreises.
6. Umgekehrt: Wird „Umgekehrt" aktiviert, erhält der Ausgangswert ein negatives Vorzeichen. Siehe Ausgang weiter unten
in diesem Dokument.
7. Offset: Der Offset wird zur Funktion addiert und verschiebt den Regelbereich. Siehe Ausgang weiter unten in diesem
Dokument.
8. Ausgang: Dies ist der endgültige Ausgangswert des PID-Reglers, der den Messumformer regelt
Designer's handbook 4189341275D DE
3
Kp
-
4
1
+
Ti
Td
5 6
+
∑
-1
+
7 8
Output
Offset
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