Deif AGC-4 Mk II Handbuch Seite 102

Beispiel
Kp = 1
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 0.5
• Deviation 1: Eine Abweichung mit Steigung 1.
• Abweichung 2: Eine Abweichung mit Steigung 2,5 (2,5-fach größer als Deviation 1).
• D-Ausgang 1, Td=0,5 s: Ausgang des D-Reglers mit Td=0,5 s und Abweichung 1.
• D-Ausgang 2, Td=0,5 s: Ausgang des D-Reglers mit Td=0,5 s und Abweichung 2.
• D-Ausgang 2, Td=1 s: Ausgang des D-Reglers mit Td=1 s und Abweichung 2.
Das Beispiel zeigt: Je höher die Abweichung und je höher Td, desto höher wird der Ausgang des D-Reglers. Da der D-Regler
auf die Regelabweichung reagiert, ist der D-Ausgang 0, wenn keine Änderungen vorgenommen werden. Die Vorhaltzeit (Td)
darf nicht zu hoch eingestellt sein. Dies führt zu einer instabilen Regelung wie ein zu großer Kp.
ANMERKUNG Wenn Td 0 s beträgt, ist der D-Regler ausgeschaltet.
7.5 Lastverteilungsregler
Der Lastverteilungsregler wird in jedem Lastverteilmodus verwendet, der aktiviert ist. Die Lastverteilungsregler sind PID-
Regler wie die anderen Regler im System. Er regelt Frequenz und Leistung (Wirklastverteilung).
Die Einstellung des Reglers erfolgt in Parameter 2540 (Analog) oder 2590 (Relais).
Der Hauptzweck des PID-Reglers ist immer die Frequenz/Spannungsregelung, weil die Frequenz in einem
Lastverteilungssystem genauso variabel ist wie die Leistung eines einzelnen Aggregates. Da das Lastverteilungssystem
auch Leistungsregelung benötigt, kann der PID-Regler vom Leistungregler beeinflusst werden. Hierfür wird ein sogenannter
Wichtungsfaktor verwendet (P
Die Regelabweichung vom Leistungsregler kann somit einen großen oder einen kleinen Einfluss auf den PID-Regler haben.
Eine Einstellung auf 0 % bedeutet: Der Leistungsregler ist ausgeschaltet. Eine Einstellung auf 100 % bedeutet: Der
Leistungsregler wird vom Wichtungsfaktor nicht begrenzt. Jede Einstellung von 0-100% ist möglich.
Der Unterschied zwischen einer niedrigen und einer hohen Wichtungseinstellung ist die Ausregelgeschwindigkeit einer
Leistungsabweichung. So muß bei einer kompakten Lastverteilung die Wichtung höher eingestellt werden als bei einer
einfachen Lastverteilung.
Ein zu erwartender Nachteil bei einem zu hohen Wichtungsfaktor ist eine instabile Regelung, wenn gleichzeitig Leistung-
und Frequenzabweichung ausgeregelt werden müssen. Um dies zu vermeiden, kann der Wichtungsfaktor oder der
Parameter des Frequenz-/Spannungsreglers herabgesetzt werden.
Designer's handbook 4189341275D DE
D-regulator
1 1.5 2
Time [s]
).
WICHTUNG
Deviation 2
D-output 2, Td = 1 s
Deviation 1
D-output 2, Td = 0.5 s
D-output 1, Td = 0.5 s
2.5
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