ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 6
Sicherheitsfunktionsmodul
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Andere Handbücher für FSO-12:
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6 Inhaltsverzeichnis
Betriebsmerkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Ansprechzeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
FSO-Diagnosen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Quittierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Motordrehz.-Rückführ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Übersicht der Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off = STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Sicherer Stopp 1 (SS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Sicherer Notstopp (SSE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Sichere Bremsenansteuerung (SBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Sicher begrenzte Drehzahl (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Variable sicher begrenzte Drehzahl (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Sicher begrenzte Maximaldrehzahl (SMS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Verhinderung des unbeabsichtigten Anlaufens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Safe acceleration range (SAR - sicherer Beschleunigungsbereich) . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5. Sicherheitsfunktionen
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Sicherheitsfunktions-Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Quittierverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
DC-Magnetisierung und Startmodi des Frequenzumrichters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Rampenüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Sicherheitsfunktionsanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
FSO-Modi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
FSO-Betriebszuständen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Übergänge zwischen Modi und Betriebszuständen des FSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Kaskade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Unterdrückungszeit-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Sicher abgeschaltetes Drehmoment - STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
STO-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
SBC nach STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
SBC vor STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Sicherer Stopp 1 (SS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
SS1 mit Zeitüberwachung (SS1-t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
SS1 mit Rampenüberwachung (SS1-r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
SS1 mit SBC, die durch den Drehzahlgrenzwert aktiviert wird . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
SS1 mit SBC, die durch den Drehzahlgrenzwert aktiviert wird, SBC vor STO . . . . . . . . 82
SS1 Rampenfunktionen bei Ausfall der Frequenzumrichter-Modulation . . . . . . . . . . . . . 86
Sicherer Notstopp - SSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
SSE mit sofortiger STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
SSE mit sofortigem STO, SBC nach STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
SSE mit sofortigem STO, SBC vor STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
SSE mit Zeitüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
SSE mit Rampenüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
SS1 mit SBC, die durch den Drehzahlgrenzwert aktiviert wird . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
SSE mit SBC, die durch den Drehzahlgrenzwert aktiviert wird, SBC vor STO . . . . . . . 102
SSE, wenn die Frequenzumrichter-Modulation während der
Verzögerungsrampe verloren geht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
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