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ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 148

Sicherheitsfunktionsmodul
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148 Sicherheitsfunktionen
Prioritäten zwischen Sicherheitsfunktionen
Wenn verschiedene Sicherheitsfunktionen gleichzeitig aktiv sind, gelten diese
Prioritäten:
1. die STO-Funktion übersteuert die SSE- und SS1-Funktionen
2. die SSE-Funktion übersteuert die SS1-Funktion.
Die Override-Funktion übergeht auch die Meldungen der Funktionen mit geringer
Priorität z. B. durch Abschalten der Ausgänge der Sicherheitsfunktionen mit
geringerer Priorität.
Die POUS-Funktion ist von anderen Sicherheitsfunktionen unabhängig. Wenn Sie die
POUS-Funktion aktivieren, solange eine andere Sicherheitsfunktion aktiv ist (zum
Beispiel während einer Verzögerungsrampe), kann dadurch die Leistung der anderen
Sicherheitsfunktion eingeschränkt werden. ABB empfiehlt, dass Sie die POUS-
Funktion nicht aktivieren, wenn der Motor läuft.
Beispiel: Für die SS1-Funktion werden SAR1-Parameter verwendet, um die
Stopprampe zu definieren. In einigen Situationen (z. B. einer sich auf PROFIsafe
beziehenden Störung oder aufgrund eine Verletzung der Abschaltgrenzwerte)
aktiviert das FSO-Modul die Funktion Sicherer Notstopp (SSE). Wenn die SSE-
Funktion als „Notstopp-Rampe" konfiguriert worden ist, werden SAR0-Parameter
verwendet, um die Stopprampe zu definieren. Wenn das FSO-Modul die SSE-
Funktion aktiviert, während die SS1-Funktion aktiv ist, übersteuert die SSE-Funktion
die SS1-Funktion. Daher werden SAR0-Parameter anstelle von SAR1-Parametern
verwendet, um die Stopprampe zu definieren.
Wenn eine Sicherheitsfunktion eine andere Sicherheitsfunktion übersteuert, wird
dadurch nicht die Anforderung der übersteuerten Sicherheitsfunktion aufgehoben.
Daher startet die übersteuerte Sicherheitsfunktion neu, nachdem die andere
Sicherheitsfunktion abgeschlossen und quittiert worden ist.
Abhängigkeiten zwischen Sicherheitsfunktionen
Die Abbildung zeigt, wie verschiedene Sicherheitsfunktionen des FSO-Moduls
miteinander und zur STO-Funktion des Frequenzumrichters in Beziehung stehen.
1. Nulldrehzahlgrenze erreicht: Die SS1- und SSE-Funktionen (mit Notstopp-
Rampe) aktivieren die STO-Funktion des Frequenzumrichters (d. h. öffnen den
STO-Schaltkreis des Frequenzumrichters), wenn die Motordrehzahl den
benutzerdefinierten Nulldrehzahl-Grenzwert erreicht:
2. Überschreitung des Abschaltgrenzwerts: Die SMS- und die SLS-Funktion
aktivieren die SSE-Funktion, wenn die Motordrehzahl einen benutzerdefinierten
Abschaltgrenzwert erreicht.
3. Überschreitung des Überwachungsgrenzwerts Die SS1-, SSE- (mit Notstopp-
Rampe) und SLS-Funktionen (mit Rampenüberwachung) aktivieren die STO-Funk-
tion des FSO-Moduls, wenn die Motordrehzahl einen Überwachungsgrenzwert
erreicht.

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