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ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 46

Sicherheitsfunktionsmodul
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46 Übersicht
1. Die berechnete sicheren Drehzahl ist verfügbar, wenn der Frequenzumrichter
moduliert. Wenn die Motorwellendrehzahl sicher verfügbar sein muss, wenn der
Frequenzumrichter nicht moduliert, verwenden Sie einen Sicherheits-Impulsgeber
zusammen mit den FSO-21 und FSE-31 Modulen zur Messung der
Motorwellendrehzahl.
2. Die berechnete sichere Drehzahl kann nur in Applikationen verwendet werden,
die keine externen aktiven Lasten haben. Daher ist es nicht zulässig, die
Berechnung der sicheren Drehzahl in Applikationen zu verwenden, die z. B.
hängende Lasten aufweisen.
3. Wenn der Motor einen Schlupf aufweist (z. B. ein Asynchronmotor), weicht die
berechnete sichere Drehzahl von der tatsächlichen Motorwellendrehzahl des
Frequenzumrichters ungefähr um den Betrag des Schlupfs ab. Die folgende
Grafik veranschaulicht die Auswirkungen des Schlupfs.
4. Wenn der Motor nahe der Drehzahl Null läuft (unter 2 Hz / 3 % der
Nenndrehzahl), gibt es eine Welligkeit im Signal der berechneten sicheren
Drehzahl. Wenn die Drehzahl in der Nähe dieses Bereichs durch das FSO-Modul
unter Verwendung der berechneten sicheren Drehzahl überwacht werden muss,
ist die Anwendbarkeit der Berechnung im Einzelfall zu prüfen und zu
berücksichtigen. Zum Beispiel der Motortyp und die Anzahl der Polpaare.
5. Der Frequenzumrichter und der Motor müssen unter Berücksichtigung der
Anwendung (z. B. Trägheit, Betriebsumgebung usw.) dimensioniert werden. Die
Dimensionierung muss so erfolgen, dass alle Funktionen ausgeführt werden
können, ohne die spezifizierten Betriebsgrenzen des Frequenzumrichters und
des Motors zu überschreiten.
6. Die Dimensionierung des Frequenzumrichters muss unter Berücksichtigung des
Motors erfolgen und umgekehrt (z. B. Nennstrom, Nennleistung usw.).
7. Bei einem Ausfall der Motorregelung können die mechanische Drehzahl der Motor-
welle und die elektrische Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters erheblich von-
einander abweichen. Dieses Ereignis kann folgende Ursachen haben:
Falsche Dimensionierung des Motors oder des Frequenzumrichters im
Hinblick auf die Last (z. B. Trägheit)
Ausfall der Firmware des Frequenzumrichters zur Motorregelung
Externe aktive Last
Generatormodus.
Wenn die Verzögerung in der Anwendung sicherheitsrelevant ist, verwenden Sie
einen Sicherheits-Impulsgeber zusammen mit den FSO-21 und FSE-31 Modulen zur
Messung der Motorwellendrehzahl oder verwenden Sie Sicherheitsfunktionen mit
Rampenüberwachung.
Hinweis: Wenn die Motorwellendrehzahl unter der überwachten Drehzahlgrenze
liegt, kann die Motorwelle nicht über die Drehzahlgrenze hinaus beschleunigen, auch
nicht bei Ausfall der Motorwellenregelung.

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