ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 163

Typ Oktett Bit Name
Inte- 6
ger16
Inte- 7
ger16
*)
Die Sicherheits-SPS muss den Wert der reservierten Bits ignorieren. Dies gewährleistet die
Kompatibilität mit zukünftigen Versionen des PROFIsafe-Profils, bei denen eventuell
reservierte Bits verwendet werden.
Hinweis: Die Zustände aller FSO-Eingänge und -Ausgänge werden in den
PROFIsafe-Meldungen angezeigt. Diese Zustände zeigen auch die Zustände der
SBC-Ausgänge und der Rückmeldeeingänge an.
Modi und Zustände des FSO-Moduls

Wenn das FSO-Modul über den PROFIsafe-Kommunikationsbus an eine
Sicherheits-SPS angeschlossen ist, kann das FSO-Modul die folgenden Modi und
Zustände aufweisen:
• Inbetriebnahmemodus
• Konfigurationsmodus
• Ausfallsicherer Modus
• Betriebszuständen:
• Betriebsbereit
• Sicher (Benutzerquittierungs-Anforderung)
• Sicher (Abschaltung des Moduls)
• Sicher (Abschaltung und Reintegration des Moduls)
• Sicher (Abschaltung des Moduls mit einem Befehl).
Die Modi und Zustände des FSO-Moduls werden in den folgenden zwei Abbildungen
und Tabellen erläutert.
Die erste Abbildung zeigt die Modi, Zustände und Übergänge während des normalen
Betriebs. Die zweite Abbildung zeigt die Modi, Zustände und Übergänge, wenn
gravierende Störungen im FSO-Modul auftreten oder wenn die
Spannungsversorgung des FSO-Moduls aus- und wieder eingeschaltet wird.
Hinweis: Wenn PROFIsafe nicht konfiguriert ist, gehen Sie zur Beschreibung der
Zustände des FSO im Abschnitt
Sicherheitsfunktionen.
Hinweis: Wenn PROFIsafe konfiguriert ist, bleibt das FSO-Modul im Inbetriebnahme-
modus, bis es gültige F-Parameter von der Sicherheit-SPS erhalten hat.
Safe_speed_MSB
Safe_speed_LSB
FSO-Betriebszuständen
Beschreibung
Der Motordrehzahl-Istwert vom FSO (MSB).
Der Motordrehzahl-Istwert vom FSO (LSB).
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PROFIsafe 163
im Kapitel
60