ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 179

PROFIsafe Watchdog-Zeit
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F-Parameter F_WD_Time legt die Watchdog-Zeit für die PROFIsafe-Verbindung fest.
Die minimale Watchdog-Zeit setzt sich wie in dieser Abbildung gezeigt aus vier
Zeitabschnitten zusammen.
DAT
1
1. Die Geräte-Quittierzeit (Device acknowledgement time = DAT) ist die Zeit, die das
F-Gerät (wie zum Beispiel das FSO-Modul) benötigt, um einen eingehenden
PROFIsafe-Rahmen zu verarbeiten. DAT beginnt, wenn das F-Device den
PROFIsafe-Rahmen empfängt und endet, wenn das F-Device-Gerät unter
Verwendung der aktuell verfügbaren Prozesswerte einen neuen PROFIsafe-
Rahmen erstellt.
2. Die Buszeit ist die Zeit, die für die Übertragung des PROFIsafe-Rahmens vom
F-Gerät (FSO-Modul) an den F-Host (z. B. die ABB SM560-S Sicherheits-
Controller-Station) über den „schwarzen Kanal" benötigt wird.
3. Die Host-Quittierzeit (Host Acknowledgement Time = HAT) ist die Zeit, die der
F-Host benötigt, um einen eingehenden PROFIsafe-Rahmen zu verarbeiten.
4. Eine weitere Bus-Zeit läuft ab, wenn der neue PROFIsafe-Rahmen von F-Host
zurück zum F-Gerät übertragen wird.
F_WD_Time, die dem FSO-zugewiesen wird, muss höher sein als die minimale
Watchdog-Zeit. Die Worst-Case-Verzögerungszeit des FSO-Moduls hängt auch von
den gleichzeitig verwendeten Sicherheitsfunktionen sowie von der PROFIsafe-
Zykluszeit ab. Die längste Worst-Case-Verzögerungszeit des FSO-Moduls beträgt
50 ms und basiert auf seinem internen Watchdog.
Minimale Watchdog-Zeit
Bus
2
Bus
HAT
3
PROFIsafe 179
Zeit
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