ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 160

160 PROFIsafe
F-Eingangs-Benutzerdaten des ABB_PS1-Profils
Diese Tabelle zeigt die Bitfolge der F-Eingangs-Benutzerdaten, die in der vom FSO-
Modul zur Sicherheits-SPS gesendeten PROFIsafe-Meldung enthalten sind. Für alle
Bits in den F-Eingangsdaten bedeutet eins (1) aktiv und null (0) nicht aktiv.
Hinweis: Im ausfallsicheren Modus und im Konfigurationsmodus sind alle Bits in der
PROFIsafe-Meldung auf „0" gesetzt. In diesen Fällen können Sie den FSO-Status
auslesen von:
• Siemens-SPS: Bits QBAD und PASS_OUT im PROFIsafe Data Block
• ABB-SPS: Bit Device_Fault in der PROFIsafe-Datenstruktur.
Siehe auch Abschnitt
Typ Oktett Bit Name
Unsi- 0 0
gned1
6 (als
Bits
1
ver-
wen-
det)
2
3
4
5
6
7
Unsi- 1 0
gned1
1
6 (als
2
Bits
3
ver-
4
wen-
det)
5
6
7
Modi und Zustände des FSO-Moduls
SLS2_active
SLS1_active
*)
Reserviert
*)
Reserviert
SS1_active
SSE_active
SBC_active
STO_active
*)
Reserviert
*)
Reserviert
*)
Reserviert
*)
Reserviert
SAR1_active
SAR0_active
SLS4_active
SLS3_active
Beschreibung
SLS2 (Sicher begrenzte Drehzahl) ist aktiv. Aktiv,
wenn die SLS2-Funktion aktiv ist und die Motor-
drehzahl unter dem SLS2-Grenzwert liegt (d. h.
wenn die SLS2-Überwachung eingeschaltet ist).
SLS1 (Sicher begrenzte Drehzahl) ist aktiv. Aktiv,
wenn die SLS1-Funktion aktiv ist und die Motor-
drehzahl unter dem SLS1-Grenzwert liegt (d. h.,
wenn die SLS1-Überwachung eingeschaltet ist).
Der Wert ist 0. Muss vom F-Host ignoriert werden.
Der Wert ist 0. Muss vom F-Host ignoriert werden.
SS1-Funktion (Sicherer Stopp1) ist aktiv.
SSE-Funktion (Sicherer Notstopp) ist aktiv.
SBC-Funktion (Sichere Bremsenansteuerung) ist
aktiv.
STO-Funktion (Sicher abgeschaltetes Drehmo-
ment) ist aktiv.
Der Wert ist 0. Muss vom F-Host ignoriert werden.
Der Wert ist 0. Muss vom F-Host ignoriert werden.
Der Wert ist 0. Muss vom F-Host ignoriert werden.
Der Wert ist 0. Muss vom F-Host ignoriert werden.
SAR1 (Sicherer Beschleunigungsbereich) ist
aktiv.
SAR0 (Sicherer Beschleunigungsbereich) ist
aktiv.
SLS4 (Sicher begrenzte Drehzahl) ist aktiv. Aktiv,
wenn die SLS4-Funktion aktiv ist und die Motor-
drehzahl unter dem SLS4-Grenzwert liegt (d. h.,
wenn die SLS4-Überwachung eingeschaltet ist).
SLS3 (Sicher begrenzte Drehzahl) ist aktiv. Aktiv,
wenn die SLS3-Funktion aktiv ist und die Motor-
drehzahl unter dem SLS3-Grenzwert liegt (d. h.,
wenn die SLS3-Überwachung eingeschaltet ist).
auf Seite 163.