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ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 137

Sicherheitsfunktionsmodul
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Variable sicher begrenzte Drehzahl (SLS)
Diese Sicherheitsfunktionen erfordert, dass das FSO über PROFIsafe over
PROFINET mit einer sicherheitsfähigen SPS kommuniziert. Weitere Informationen
finden Sie im Kapitel PROFIsafe.
Die SLS-Funktion verhindert, dass die Motordrehzahl benutzerdefinierte Drehzahl-
grenzen übersteigt. Bei einer variablen SLS-Funktion werden die Drehzahl-
grenzwerte mit einer Sicherheits-SPS über den PROFIsafe-Bus skaliert und
können schnell geändert werden.
Wenn die Motordrehzahl den SLS-Abschaltgrenzwert erreicht, aktiviert das
FSO-Modul die SSE-Funktion (siehe Abschnitt
Abschaltgrenzwerten
Verzögerung einen Rampenüberwachungs-Grenzwert erreicht, aktiviert das FSO die
STO-Funktion. Bei Zeitüberwachung beginnt das FSO-Modul mit der Überwachung
der Motordrehzahl nach Ablauf der SLS-Zeitverzögerung, und wenn die Drehzahl
über dem SLS-Abschaltgrenzwert liegt, aktiviert das FSO die SSE-Funktion.
Die SLS-Funktion mit festen Grenzen und die SMS-Funktion können gleichzeitig mit
der variablen SLS-Funktion aktiv sein. In diesem Fall begrenzt das FSO-Modul die
Motordrehzahl entsprechend dem niedrigsten Drehzahlgrenzwert.
Die Sicherheits-SPS sendet in einer PROFIsafe-Meldung die variable SLS-
Anforderung zum FSO Modul. Diese Meldung enthält einen Skalierungswert als
prozentuale Angabe (%). Der Skalierungswert wird verwendet um, um die
ursprünglichen SLS- und Abschaltgrenzwerte (SLS4-Parameter) auf neue Werte zu
skalieren. Das FSO-Modul verwendet diese skalierten Werte, bis ein neuer
Skalierungswert von der Sicherheits-SPS empfangen wird.
Die variablen SLS-Grenzwerte können nicht oberhalb der SLS4-Grenzwerte skaliert
werden.
In der PROFIsafe-Meldung werden folgende Bits verwendet, um die variable SLS-
Funktion zu konfigurieren:
• Positive_Scaling: definiert, ob die positiven SLS-Grenzwerte skaliert sind oder nicht.
• Negative_Scaling: definiert, ob die negativen SLS-Grenzwerte skaliert sind oder
nicht.
• Variable_SLS_limit (MSB und LSB): definiert den Skalierungswert. Wenn zum
Beispiel der eingestellte Wert in Variable_SLS_limit = 5000, ist der
Skalierungswert 50%.
Hinweis: Es darf kein Plus- oder Minuszeichen (+ / -) vor den Skalierungswert für
Variable_SLS_limit gesetzt werden. Verwenden Sie einen Skalierungswert unter 100.
Sowohl für die positiven als auch für die negativen Grenzwerte wird derselbe
Skalierungswert angewendet. Weitere Informationen siehe Abschnitt
Benutzerdaten des ABB_PS1-Profils
Weitere Informationen darüber, wie das FSO-Modul die skalierten Grenzwerte
definiert, finden Sie im Abschnitt
SLS4-Abschaltgrenzwerte
auf Seite 133). Wenn die Motordrehzahl während der
auf Seite 158.
Festlegung des skalierten SLS4-Grenzwert und der
auf Seite 311.
Sicherheitsfunktionen 137
Über-/Unterschreitung von SLS-
F-Ausgangs-

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