ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 177

PROFIsafe-Ansprechzeit
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Die Sicherheitsfunktions-Ansprechzeit (Safety Function Response Time = SFRT) ist
die Zeit, in der das Sicherheitssystem reagieren muss, nachdem ein Fehler im
System aufgetreten ist.
SFRT ist außerdem die maximale Zeit, in der das Sicherheitssystem auf eine
Änderung in den Eingangssignalen reagieren muss.
Gemäß PROFIsafe Systembeschreibung, Version November 2010, kann die SFRT
für PROFIsafe-Geräte definiert werden als:
SFRT = TWCDT + Longest ∆T_WD,
wobei
• TWCDT (Total Worst-Case Delay Time = Gesamtverzögerungszeit im
ungünstigsten Fall) die maximale Zeit für die Übertragung des Eingangssignals
im Sicherheitssystem bis zur Reaktion des Ausgangs unter Worst-Case-
Bedingungen (alle Komponenten benötigen die maximale Zeit) ist
• Longest ∆T_WD die größte Zeitdifferenz zwischen der Watchdog-Zeit für eine
bestimmte Einheit und der Zeitverzögerung im ungünstigsten Fall ist.
Um in Sicherheitssystemen die SFRT festzulegen, müssen Sie eine mögliche
einzelne Störung in einer der Komponenten während der Signalübertragung in
Betracht ziehen. Es reicht aus, nur eine einzelne Störung in Betracht zu ziehen (siehe
PROFIsafe Systembeschreibung, Version November 2010).
Die Worst-Case-Verzögerungszeit (WCDT) und die Watchdog-Werte (WD) für die
FSO- und FENA-Module sind in der nachstehenden Tabelle aufgelistet.
Gerät
FSO
FPNO-21
FENA-21
Die Dokumentation der Sicherheits-SPS definiert, wie Sie die Verarbeitungszeit
sowie die Übertragungszeit der PROFIsafe-Verbindung berechnen können.
Im AC500-S Safety User Manual (3ADR025091M0207 [Englisch]) wird zum Beispiel
vorgeschlagen, dass die SFRT anhand der folgenden Formel berechnet wird:
SFRT = Device_WD1 + 0,5 x F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 x F_WD_Time2
+ Device_WD2 + Longest ∆T_WD
WCDT Geräte-WD
50 ms 50 ms
3 ms -
3 ms -
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