ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 180

180 PROFIsafe
Berechnung der Watchdog-Zeit
Es ist nicht immer einfach, die Worst-Case-Verzögerungszeit der Komponenten des
„Schwarzen Kanals" zu berechnen. Eine vorgeschlagene Methode zur
Nachverfolgung der tatsächlichen PROFIsafe-Zykluszeiten in einem realen System
ist im AC500-S Safety User Manual (3ADR025091M0207 [Englisch]) beschrieben.
Sie müssen dann F_WD_Time etwa 30 % höher als den Worst-Case-Wert in der
variablen tResponseTimeMS (im AC500-S-Sicherheitsprogramm) für das betreffende
Sicherheitsgerät einstellen.
Wenn Sie diesen Ansatz für das FSO-Modul verwenden, können Sie die PROFIsafe-
Zykluszeit und die entsprechende Watchdog-Zeit F_WD_Time für das jeweilige
System so kurz wie möglich einstellen.
Wenn die längste aufgezeichnete PROFIsafe-Zykluszeit (minimum F_WD_Time)
zum Beispiel 40 ms beträgt, ist ein geeigneter Wert für F_WD_Time:
F_WD_Time = 40 ms x 1,3 = 52 ms.
Wenn Sie stattdessen F_WD_Time berechnen können, verwenden Sie die in der
Tabelle auf Seite
177
50 ms und durch das FENA-21-Modul erhöhen sich die Bus-Zeiten 3 Sekunden.
Wenn zum Beispiel HAT = 6 ms und Bus-Zeiten = 4 ms bis FENA, ist F_WD_Time:
F_WD_Time = (50 ms + (3 ms + 4 ms) + 6 ms + (4 ms + 3 ms)) x 1,3 = 91 ms.
angegebenen Werte. Die DAT-Zeit für das FSO-Modul beträgt