ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 48

48 Übersicht
Motordrehzahl
Motor speed
- - - Istdrehzahl
Berechnung der sicheren Drehzahl
SLS-Abschaltgrenzwerte
Im vorliegenden Beispiel beträgt das Motordrehmoment bei der Beschleunigung 100%
und der Motorschlupf liegt auf dem Maximalwert. Die Drehzahlberechnungen des FSO-
Moduls (Kanal 1 und Kanal 2) erreichen den SLS-Abschaltgrenzwert, obwohl der kom-
pensierte Drehzahl-Istwert des Motors unterhalb des SLS-Abschaltgrenzwerts bleibt.
Nach Abschluss der Beschleunigung sinkt das Motordrehmoment. Die Drehzahlbe-
rechnungen des FSO-Moduls ergeben den Motordrehzahl-Istwert, und der Schlupf ist
im Signal nicht mehr sichtbar, vorausgesetzt, dass die Last bei konstanter Drehzahl
minimal ist. Je höher die Last ist, desto stärker ist der Schlupf, und somit steigt auch
die Ungenauigkeit, allerdings in der sicheren Richtung (die Motordrehzahl ist niedri-
ger als die berechnete sichere Drehzahl).
Während der Verzögerung, wenn das Motordrehmoment -100% beträgt, liegt der
Motorschlupf wieder auf dem Maximalwert. Wegen der Drehmomentrichtung liegen
die Berechnungen der sicheren Drehzahl durch das FSO unter dem Motordrehzahl-
Istwert (Stärke des Schlupfes). Nachdem die Berechnungen der sicheren Drehzahl
durch das FSO den Wert 0 U/min erreicht haben, zeigt sich eine Umkehr (negativ)
der Motordrehzahl aufgrund des negativen Motorschlupfes. Das FSO-Modul beginnt
damit, die Berechnung der sicheren Drehzahl mit dem negativen SLS-Abschalt-
grenzwert zu vergleichen. Da der Abschaltgrenzwert deutlich unter der berechneten
Drehzahl liegt, wird es zu keiner Abschaltung aufgrund einer Störung kommen
Schlupf
Slip
Zeit
Time