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ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 281

Sicherheitsfunktionsmodul
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Konfiguration von SBC vor STO
Weitere Informationen zu SBC nach der STO-Funktion siehe Seite 71.
Beispiel: Die Abbildung unten zeigt ein Beispiel für die Einrichtung der SBC vor der
STO-Funktion:
• STO verzögerte Bremse mit negativer Verzögerung von -500 ms
(SBC.11 STO SBC Verwendung
= -500 ms)
Verzögerung
• redundante Notstopp-Taste am Eingang angeschlossen
(STO.11 STO-Eingang A
• automatische Quittierung
• berechnete Zeit, in der der Motor von der Maximaldrehzahl bis zum Stillstand
verzögert: 1200 ms
• Bremse an redundanten Ausgang angeschlossen, Diagnoseimpulse aktiviert
(SBC.21 SBC-Ausgang
Ein),
SAFEIO.21 Sicherheitsrelais 1 Ausgang
• STO wird aktiviert, wenn die Bremsrückmeldung ausfällt
Rückf.-Störung
• Bremsrückmeldeeingang an Eingang angeschlossen
(SAFEIO.22 Rückm. Sicherheitsrelais 1
• Typ des Rückmeldeeingangs ist NC (invertierter Zustand im Vergleich zum
Bremsrelais)
(SAFEIO.23 Rückm.Typ Sicherheitsrelais 1
Eingänge
STO.11
= DI X113:1 & X114:1
STO.12
= Nicht ausgewählt
SAFEIO.22
= DI X113:2
= Verzögerte Bremse,
= DI X113:1 & X114:1)
(STO.02 STO-Quittierung
(SBC.13 SBC-Zeit bis Nulldrehzahl
= DO X113:7 & X114:7,
= STO)
STO.02
Drehzahl
SBC.12
SBC.13
SBC aktiviert
SBC.11
SBC.22
SAFEIO.23
SAFEIO.53,
= Automatik)
SAFEIO.53
= DO X113:7 & X114:7)
= DI X113:2)
= Mechan. verbund. NC Kontakte).
=
Automatik
= -500 ms
= 1200 ms
STO aktiviert
= Verzögerte Bremse
= STO
= Mechan. verbund. NC Kontakte
SAFEIO.56
= Ein
Konfiguration 281
SBC.12 STO SBC
= 1200 ms)
und
SAFEIO.56
(SBC.22 Reakt. SBC
Ausgänge
STO.21
= Nicht
ausgewählt
STO.22
= Nicht
ausgewählt
SBC.21
= DO X113:7 &
Zeit
X114:7
SAFEIO.21
= DO X113:7
& X114:7
=

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