Pid­regler - Hbm Pmx Bedienungsanleitung

Interne Berechnungskanäle
Funktion
Eingänge
Ausgänge
Parameter
Default
Ausnahmebehand­
lung
198
12.2.4.2 PID­Regler
Quasi linearer PID‐Regler in paralleler Struktur mit
Anti‐Windup
Kp 1 )
Tp ist die parasitäre Zeitkonstante, s.u.
- Eingang in0 Sollwert (setpoint)
- Eingang in1 Istwert (feedback)
- Digitaler Enable­Eingang (enableId)
Reglerausgang out0
- Verstärkung Kp, P­Anteil
- Nachstellzeit Ti [Sekunden], I­Anteil
- Vorhaltzeit Td [Sekunden], D­Anteil
- Obere Begrenzung des Reglerausgangs ymax
- Untere Begrenzung des Reglerausgangs ymin
- Default­Ausgang default wird ausgegeben, wenn
Enable­Eingang = low
Kp = 0.0
Ti = 1e38 s
Td = 0.0 s
ymax = 1e20
ymin = ­1e20
enableId = konstant High, d.h. ständig aktiv
default = 0.0
Wenn mind. einer der Eingänge ungültig ist (Invalid­Bit), dann
wird
- der Ausgang eingefroren und ebenfalls als ungültig markiert
- der Regler angehalten
Wegen rekursiver Berechnung nicht als reiner P­Regler
geeignet. Es sollte immer ein I­Anteil vorhanden sein.
A3257-5.1 HBM: public
Td < s
1
)
Ti < s Tp < s ) 1
PMX