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Description des calculs
Par défaut
Traitement des
exceptions
Fonction
Entrées
Sorties
202
Kp = 0,0
Ti = 1e38 s
Td = 0,0 s
ymax = 1e20
ymin = 1e20
enableId = constamment Haut, c.-à-d. constamment activé
default = 0,0
Si au moins une des entrées est non valide (bit Invalid), alors
- la sortie est gelée et également marquée comme non valide
- le régulateur est arrêté
En raison du calcul récursif, ne convient pas comme
régulateur P pur. Il doit toujours y avoir une partie I.
Constante de temps parasite Tp +
1
Tp +
s + 52 ms pardéfaut
19200
12.2.4.3 Générateurs de signaux (rectangle, triangle,
sinus)
Génère un signal périodique
Bit enable (entrée numérique)
Lance la génération. Si le bit est Low, le générateur s'arrête
et édite la valeur de décalage. Lorsque le bit enable est de
nouveau High, le générateur ne reprend pas où il s'est arrêté,
mais démarre une nouvelle période.
Signal généré out0
A3257-5.1 HBM: public
1
Vit.decalcul
PMX
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