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Protocole
PROFINET
EtherCAT
EtherNet/IP
1)
La vitesse de copie des données EtherCAT n'a que peu d'influence sur le temps de propagation
du signal. Entre les vitesses de copie de 2,4 et 9,6 kHz, on gagne en théorie 0,16 ms, valeur
beaucoup plus faible que l'ampleur de la dispersion statistique.
PMX
Exemple
Temps de propagation du signal d'un capteur via la sortie
analogique avec filtre :
Chemin du signal :
PX455 → 2 kHz Bessel→ PX878
*)
0,34
+ 0,16 (Tab. 10.3) + 0,17
*)
Voir graphique page 140
Bus de terrain
Retard jusqu'à ce que le signal apparaisse dans la trame
de données cyclique.
Data Copy Rate
[Hz]
1200 (standard et
maxi.)
2400 (standard)
4800
1)
9600 (maxi.)
1200 (standard et
maxi.)
Tab. 10.4 Temps de propagation du bus de terrain
"Data Copy Rate" correspond à la vitesse à laquelle les
données sont copiées sur le slot 0 du module bus de
terrain. frame_cycle représente la vitesse de la trame de
A3257-5.1 HBM: public
Type
[ms]
1,8 + frame_cycle /2
1,0 + frame_cycle /2
1,8 + frame_cycle /2
Mise en service
*)
ms = 0,67 ms
Maximal
[ms]
2,4 + frame_cycle
1,5 + frame_cycle
2,4 + frame_cycle
143
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