Frontplattenbeschriftung und das Display angreifen könnte. Achten Sie beim Reinigen darauf, dass keine Flüssigkeit in das Gerät oder an die Anschlüsse gelangt. Restgefahren Der Leistungs- und Lieferumfang des MP60 bzw. MP07 deckt nur einen Teil- bereich der Messtechnik ab. Sicherheitstechnische Belange der Messtechnik A0614-14.4 de...
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Restgefahren minimiert werden. Jeweils existierende Vorschriften sind zu beachten. Auf Restgefahren im Zusammen- hang mit der Messtechnik ist hinzuweisen. Sollten Restgefahren beim Arbeiten mit dem MP60 bzw. MP07 auftreten, wird in dieser Anleitung mit folgenden Symbolen darauf hingewiesen: GEFAHR...
Die Module sind mit einer Schutzkleinspannung (Versorgungsspannung 18...30 V DC [24 V nom.]) zu betreiben. Umbauten und Veränderungen Die Module MP60 und MP07 dürfen ohne unsere ausdrückliche Zustimmung weder konstruktiv noch sicherheitstechnisch verändert werden. Jede Verän- derung schließt eine Haftung unsererseits für daraus resultierende Schäden aus.
D Standardflachbandkabel 10polig, Raster 1,27 mm 1.2 Allgemeines Modul MP60: Das Modul MP60 der Produktlinie PME ist ein Frequenz-Messmodul, das für den Anschluss von Inkrementalgebern, Frequenzgebern und HBM-Drehmo- ment-Messflanschen T10F-SF1 und T10F-SU2 geeignet ist. Eingestellt und parametriert wird das Modul MP60 über Tastatur und Display oder mit Hilfe des PME Assistenten.
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Das Modul MP07 dient zur Speisung von Drehmomentmesswellen. Folgende HBM-Drehmomentmesswellen können vom Modul MP07 gespeist werden: T10F-KF1, T30FNA, T32FNA, T34FN, T36FN Das Modul MP07 wird wie der MP60 an 24 V Versorgungsspannung ange- schlossen und liefert folgende Ausgangsspannungen (kurzschlussfest): +15 VDC, 100 mA -15 VDC, 100 mA...
PME-MP60/MP07 Verstärkereinstellungen mit DIP-Schaltern wählen HINWEIS Das Einstellen/Ändern der DIP-Schalter muss vor der Montage der PME erfolgen. Verschiedene Einstellungen werden mit DIP-Schaltern festgelegt. Dies sind die Einstellungen für Abschlusswiderstand, Frequenz-Eingangssignale, Eingangsschaltung (asymmetrisch, symmetrisch), Analogausgang, Synchronisierung, Bus-Ab- schlusswiderstand, Flankensteilheit Zum Einstellen der DIP-Schalter müssen Sie wie in Abb. 2.1 gezeigt vorge- hen.
PME-MP60/MP07 Montage/Demontage des MP60/MP07 Abb. 3.1: Montieren auf eine Tragschiene Abb. 3.2: Demontage ACHTUNG Die Tragschiene muss auf Schutzleiterpotential liegen. A0614-14.4 de...
Flachbandkabel- Buchsenstecker Abb. 3.3: Flachbandkabel anschließen Mehrere MP60 bzw. MP07-Module können über ein Flachbandkabel verbun- den werden. Dieses Kabel sorgt für die lokale Verbindung von Versorgungs- spannung und Synchronisation zwischen den Modulen. Es sollten nicht mehr als acht Module über ein Flachbandkabel miteinander verbunden werden.
PME-MP60/MP07 Anschließen WARNUNG Beachten Sie vor der Inbetriebnahme des Gerätes die Sicherheitshin- weise. 4.1 Funktionsübersicht MP60 / MP07 Lokale Verbindung von CAN-Bus, Versorgungsspannung und Synchronisation zwischen den Modulen Steckklemme 1: MP60 Spannungsversorgung und CAN-Bus, Synchronisation Steckklemme 2: (gleiche Belegung wie Steckklemme 1) CAN-Adapter für PC/Laptop-Anschluss, Parametrieren...
4.2 Versorgungsspannung und Steuerein-/ausgänge MP60 Es stehen vier abziehbare Steckklemmen für das Anschließen zur Verfügung. Spannungsversorgung anschließen WARNUNG Das Modul MP60 muss an eine externe Spannung von 18-30 V (24 V ) angeschlossen werden. D Aderenden der Spannungsversorgung verdrillen und mit Aderendhülsen versehen.
PME-MP60/MP07 4.2.1 Externe Versorgungsspannung für die Steuerausgänge (MP60) Beispiel: SPS-Anschluss Modul MP60 Relais max. 100 mA OUT3 max. 100 mA OUT1 24 V 24 V* 0 V* 0 V* Steckklemme 4 Abb. 4.2: Anschluss an eine SPS Die Steuereingänge stehen auf Steckklemme 3, die Steuerausgänge auf Steckklemme 4 zur Verfügung und sind von der internen Versorgungsspan-...
Abb. 4.3: Belegung Steckklemme 1 Siehe Kapitel 4.4 HINWEIS Verwenden Sie zum Anschluss der Aufnehmer Standardkabel von HBM. Bei Verwendung anderer geschirmter, kapazitätsarmer Messkabel legen Sie den Schirm des Aufnehmerkabels entsprechend dem HBM- Greenline-Konzept (Druckschrift S1577) auf das Steckergehäuse. Damit ist der EMV-Schutz gewährleistet.
PME-MP60/MP07 4.4 Aufnehmer anschließen Anschließen an MP60:HBM-Drehmoment-Aufnehmer T10F-SF1, T10F-SU2, T4WAS3, Inkrementalgeber, Frequenzgeber Anschließen an MP07:HBM-Drehmoment-Aufnehmer T10F-KF1, T30FNA, T32FNA, T34FN Anschluss A Anschluss B ACHTUNG Aufnehmer Die externe Versorgungsspannung von 24 V muss auch an die Steckklemme 4 angeschlossen werden (Stromversorgung für...
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Anschluss B T34FN Betriebsspannungsnull Messsignal Drehzahl, F2 (+), 25 V (5...30 V) Spitze-Spitze (90° phasenversch- Messwelle oben für Drehrichtungserkennung) Geh. Kabelschirm Messsignal Drehzahl, F1 (+), 25 V (5...30 V) Spitze-Spitze Abb. 4.5: Anschluss MP60 und MP07 A0614-14.4 de...
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Anschluss A Masse f1, 0 Messsignal Drehzahl, F1 (+), 0° Kabelschirm Geh. f2, 90 Messsignal Drehzahl, F2 (+), 90° Nullindex (+) Error (+) Abb. 4.6: Anschluss MP60 HINWEIS Zur automatischen Erkennung von Aufnehmerfehlern muss die Funktion separat freigeschaltet werden. A0614-14.4 de...
Der CAN-Bus wird über die Steckklemme 1 angeschlossen. In einem Bus- Segment dürfen maximal 32 CAN-Teilnehmer angeschlossen werden. Der CAN-Bus benötigt im ersten und letzten Busteilnehmer einen Abschluss- widerstand von 120 Ω. Im Modul MP60 ist ein Abschlusswiderstand integriert, der durch den Kippschalter S14 aktiviert wird (siehe Seite 12). CAN_Low CAN_High Abb.
PME-MP60/MP07 4.6 Synchronisieren (MP60) Durch die Synchronisierung der Module ist die gleichzeitige Messwerterfas- sung und -verarbeitung gewährleistet. Slave Master 1 2 3 4 5 6 1 2 34 5 6 Abb. 4.9: Master/Slave einstellen Zur Synchronisierung mehrerer Module ist ein Gerät als Master zu deklarie- ren.
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PME-MP60/MP07 Während des Messens können Sie sich - durch Drücken von - im Display ansehen: 1. Messwert 2. Wert Analogausgang 3. den Zustand der digitalen Ein- und Ausgänge 4. die Fehlerliste Erscheint im Statusfeld das Symbol , so wird auf einen Fehler hingewiesen, der in der Fehlerliste beschrieben ist.
Funktionstests bleiben die Steuerausgänge auf 0 V. HINWEIS Erscheint hier die Fehlermeldung HardwOvf, lesen Sie bitte in Kapitel 8 ”Fehlermeldungen” weiter. Zusätzlich zeigt Ihnen die gelbe LED die Messbereitschaft des MP60 an. Die weiteren Bedeutungen der LED entnehmen Sie dem Kapitel 8 ”Fehlermel- dungen”. A0614-14.4 de...
PME-MP60/MP07 5.4 Beispiel: Messen von Md und N mit Drehmoment- Aufnehmer T10F (24 V-Versorgung) Sowohl T10F als auch der MP60 sind werkseitig auf symmetrische Signale eingestellt. Drehmoment-Messung Vorbereitung der Messung: Verwenden Sie das Standardkabel md-Kab149. " Schließen Sie die externe Versorgungsspannung von 24 V auch an die "...
PME-MP60/MP07 Einmessen mit integriertem Shunt: Der Aufnehmer muss lastfrei sein! Gruppe: EINMESSEN P1Messen? JA (entspricht Nullpunkt messen) P1 kHz wird angezeigt P1 kNm 0 kNm Shunt P2 Messen? P2 kHz wird angezeigt P2 kNm eingeben des Kalibrierwertes entsprechend dem Typenschild oder dem Prüfprotokoll der T10F...
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PME-MP60/MP07 Kennwerte der T10F eingeben: Gruppe: AUFNEHMER Einheit: U/min Eingangsbereich: 1 MHz Nullindex Frq x 4 Drehrichtung (nur möglich, wenn F1 und F2 aktiv sind) Schaltschwelle 2,5 V Glitchfilter Null kHz Null U/min Nenn kHz 144 kHz Nenn U/min 6000 U/min Aufn Fhlr es wird jede Flanke gezählt, nicht nur die Impulse;...
PME-MP60/MP07 Erklärung der wesentlichen Parameter Gruppe Parameter Bedeutung DIALOG Passwort Passwort festlegen (ändern), 0000...9999 (Passwort der Werkseinstellung: 0000) PassStat Passwortstatus festlegen: aktiv=Passwort muss eingegeben werden; inaktiv=PME kann ohne Passworteingabe bedient werden E.ParaS Zugang zur Gruppe über die Tastatur frei oder gesperrt.
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Frequenzvervierfachung muss die Eingangskennlinie ange- passt werden, da die doppelte Impulszahl ausgewertet wird. Drehrcht Die Drehrichtungsinformation wird ausgewertet, wenn F2 aktiviert ist . Eine negative Drehrichtung wird nach HBM- Definition durch ein (-) angezeigt. Schaltsw Schaltschwelle ab der das Eingangssignal erkannt wird GltchFlt Unterdrückt Störimpulse mit einer Dauer von t3,2 µs...
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PME-MP60/MP07 Gruppe Parameter Bedeutung AUFBE- >0< kNm Nullwert eingeben. Das Nullstellen wirkt sich auf den Brutto- REITUNG und den Nettowert aus. >0<setz.? Nullabgleich auslösen; aktuellen Messwert (physikalische Einheit) nullsetzen >0<speich Der Nullwert wird bei jedem Nullsetz-Vorgang in das EEPROM übernommen (Lebensdauer 100.000 Zyklen) >T<...
PME-MP60/MP07 Gruppe Parameter Bedeutung ANALOG- Quelle UA Als Quelle des Analogsignales kann der Brutto- oder AUSGANG Nettowert, sowie der Spitzenwert gewählt werden. Modus UA Mit den DIP-Schaltern S11 legen Sie den Signalmodus für den Analogausgang fest. Folgende Optionen sind möglich: "10 V, "20 mA, 4...20 mA...
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PME-MP60/MP07 Gruppe Parameter Bedeutung GRENZW. Quelle Als Quelle des Grenzwertsignales kann gewählt werden: 1...4 Brutto, Netto, SpitzenwertMax/Min/Spitze-Spitze Richtung Funktionen und Parameter der Grenzwerte Pegl Gw1, EIN Pegl Hyst Überschreiten Hyst Unterschreiten Hyst Pegl Gw2, EIN 24 V Gw1 EIN 24 V...
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PME-MP60/MP07 Gruppe Parameter Bedeutung EIN-/AUSG Ausgang Die Ausgänge 1..4 können für jeden Kanal mit folgenden 1...4 Funktionen belegt werden: Grenzwert 1 bis 4, Stillstand, Fehler, inaktiv Ausgang 1: F1, Impulse; Ausgang 2: F2, Drehrichtung Mode Ausgangssignal wird invertiert (pos.Log) oder nicht invertiert Aus1...4...
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PME-MP60/MP07 Gruppe Parameter Bedeutung EIN-/AUSG SpMom- Betriebsart Spitzenwert Messsignal SpMomMin SpHltMax Verlauf des Spei- SpHltMin cherwertes Hold Hold Funktion Betriebsart Spitzenwert (Spwt1) Momentanwert Betriebsart Momentanwert Messsignal Hold Funktion Betriebsart Momentanwert CAN-Bus Baudrate 10 kB, 20 kB, 50 kB, 100 kB, 125 kB, 250 kB, 500 kB, 1000 kB...
PME-MP60/MP07 Gruppe Parameter Bedeutung ZUSATZ- >0<Rf Referenznull FUNKTION Ein Wegaufnehmer 〈"20 mm Nennmessweg) ist vom Fun- dament aus gemessen in einer Höhe von 1 m befestigt. Bei einem Nullsetzen wird der Analogausgang auf 0 V abgegli- chen. Der Anzeigewert wird auf >0<Ref (+1000 mm) abgeg- lichen.
PME-MP60/MP07 Schnittstellenbeschreibung CAN (gilt nur für MP60) 7.1 Allgemeines Das Modul MP60 verfügt über eine eingebaute CAN-Schnittstelle, über die sowohl Messwerte übertragen werden können als auch die Parametrierung des Moduls vorgenommen werden kann. Die Baudrate ist wählbar, maximal ist 1 MBaud möglich. Das Protokoll der Schnittstelle orientiert sich am CANopen Standard.
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Schreiben eines Parameters: Wert senden (PC oder SPS an MP60/MP07) Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á...
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PME-MP60/MP07 Quittung (MP60/MP07 an PC oder SPS) Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á CAN-Identifier 1408 (580 Hex) + Modul-Adresse Á Á Á Á Á Á Á Á Á...
PME-MP60/MP07 7.4 Objektverzeichnis (Kommunikations-Profil-Bereich) Kommunikations-Profil-Bereichnach CAN-open (CIA-DS301) Index Sub- Name Datentyp Attr. Werte Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á...
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PME-MP60/MP07 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á 1801 0..2 2. Sende-PDO-Parameter PDOComm Par Á...
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PME-MP60/MP07 SDO Parameter: Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Index...
PME-MP60/MP07 7.6 Objektverzeichnis: Herstellerspezifische Objekte Parameter, die auf Messwerte Bezug nehmen, sind ziffernrichtig skaliert als Long (Integer 32 Bit) codiert. Die Dezimalpunktposition ist im Objekt 2120Hex definiert. Alternativ stehen diese Größen auch als Float-Werte (IEEE754-1985 Format 32 Bit) zur Verfügung (siehe Seite 61).
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PME-MP60/MP07 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Index...
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PME-MP60/MP07 Index Sub- Name Format Attr. Werte Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á...
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PME-MP60/MP07 7.8 Beispiele Beispiel 1: Lesen des Netto-Messwertes als Floatwert über SDO-Transfer vom Verstärker mit der Moduladresse 3. Protokoll an den Verstärker: Identifier 1.Byte 2.Byte 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte 8.Byte Á Á Á Á Á Á Á Á Á...
, typ.) eff. Zulässiger Versorgungsspannungsbe- 18...30 reich Leistungsaufnahme 4,5 max. Verstärker Anschließbare Messgrößenaufnehmer HBM-Drehmoment-Messwellen der Ty- penreihen T10F (KF1, SF1, SU2), T4WAS3, T30FNA...T34FN in Verbindung mit MP07, Inkrementalgeber Frequenzsignalquellen Zulässige Kabellänge zwischen Aufnehmer und Verstärker, max. Eingang Differenzeingänge für symmetrische und...
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PME-MP60/MP07 Kalibriergenauigkeit 0,01 Langzeitdrift über 48 Stunden (30 Minuten nach dem Einschalten) < 0,01 Einfluss der Versorgungsspannung bei Änderungen im angegebenen Bereich, bezogen auf Endwert auf Messempfindlichkeit 0,01 Einfluss der Umgebungstemperatur bei Änderung von 10 K, auf Messempfindlichkeit 0,01 Analogausgang Eingeprägte Spannung...
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PME-MP60/MP07 Spitzenwertspeicher Anzahl Funktion Positiv, Negativ, Spitze-Spitze Aktualisierungszeit Löschen des Spitzenwertspeichers Festhalten des momentanen Messwer- tes/Spitzenwertes Entladerate der Hüllkurve Physik. 0 bis 999999 Ein- heit/s Steuerausgänge Anzahl Nennspannung, externe Versorgung Zulässiger Versorgungsspannungsbe- 18...30 reich Ausgangsstrom, max. Kurzschlussstrom, typ. unbegrenzt Kurzschlussdauer Isolationsspannung, typ.
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PME-MP60/MP07 MP07 Versorgungsspannung Versorgungsspannungsbereich 18...30 Ausgangsspannungen +15 V, 100 mA -15 V, 100 mA Messen/CAL 54/80; 24...25 kHz Potentialtrennung (typgeprüft nach EN6100-1:1993) Versorgungsspannung gegen "15 V Versorgungsspannung gegen Ansteue- rung CAL-Signal Ansteuerung CAL-Signal gegen "15 V Leistungsaufnahme 7,5 (T32FNA) Einfluss der Versorgungsspannung bei Änderung im angegebenen Bereich...
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Sie stellen keine Eigenschaftszusicherung im Sinne des §459, Abs. 2, BGB dar und begründen keine Haftung. Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Postfach 10 01 51, D-64201 Darmstadt Im Tiefen See 45, D-64293 Darmstadt Tel.: 061 51/ 8 03-0; Fax: 061 51/ 8039100 E-mail: support@hbm.com www.hbm.com A0614-14.4 de...