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Par défaut
Traitement des
exceptions
Fonction
Entrées
Sorties
Paramètre(s)
PMX
Hystérésis : 1,0
Tr1, Tr2 : 1e38 (les branches de contre-réaction sont
quasiment désactivées) Kr : 0,0 (les branches de
contre-réaction sont désactivées)
Si au moins une des entrées est non valide (bit Invalid), alors
- la sortie du régulateur est désactivée (Bas)
- les valeurs des branches de contre-réaction sont
maintenues
En cas d'incertitude concernant l'utilisation des branches
de contre-réaction, celles-ci doivent être laissées à leurs
réglages par défaut.
12.2.4.2 Régulation PID
Régulation PID quasi-linéaire en parallèle avec anti‐windup
Kp 1 )
Tp est la constante de temps parasite, voir ci-après
- Entrée in0 valeur cible (setpoint)
- Entrée in1 valeur réelle (feedback)
- Entrée numérique Enable (enableId)
Sortie du régulateur out0
- Amplification Kp, partie P
- Temps de dosage d'intégration Ti [secondes], partie I
- Temps de dosage de dérivation Td [secondes], partie D
- Limitation supérieure de la sortie du régulateur ymax
- Limitation inférieure de la sortie du régulateur ymin
- La sortie par défaut default est éditée si
l'entrée Enable = Bas
A3257-5.1 HBM: public
Description des calculs
Td < s
1
)
Ti < s
Tp < s ) 1
201
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