Exemples D'application - Fronius ROB 3000 Bedienungsanleitung

Exemples d'application

Généralités Les signaux d'entrée et de sortie (commandes) mis à disposition par l'interface robot ne
doivent pas nécessairement être tous utilisés – cela dépend des exigences de l'applica-
tion robot.
Les exemples ci-après de connexion de l'interface de l'interface de l'automate à sa com-
mande expliquent les diverses instructions du ROB 3000.
Les signaux d'entrée et de sortie indiqués en caractères gras représentent le minimum
des commandes à utiliser.
IMPORTNAT! Les commandes sont décrites en détail aux chapitres "Signaux d'entrée
numériques" et "Signaux de sortie numériques".
Acquitter messages d'erreur :
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Risque dû à un démarrage inattendu du processus de soudage.
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
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Application 1 : Exemple d'application des principales commandes, avec utilisation du signal de débit de
soudage manuel courant et du signal "robot en ordre de marche" pour le soudage manuel.
Caractéristiques
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Utilisation du signal "robot en ordre de marche" / "arrêt rapide" pour la surveillance des
dispositifs de sécurité, telles que dispositifs d'aspiration (voir fig. 1), dispositifs d'avertis-
sement et de protection, ...
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IMPORTANT! Si la fonction du signal "robot en ordre de marche / arrêt rapide" n'est pas
utilisée, ce signal doit être activé en permanence.
Signal d'entrée numérique :
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Les messages d'erreurs venant du générateur de soudage sont automatiquement
remis à zéro dès l'élimination de l'erreur.
AVERTISSEMENT!
Durant l'élimination de l'erreur, le signal "soudage marche" (arc on) ne peut pas être
activé, sinon le processus de soudage démarre immédiatement après élimination de
l'erreur.
Sélection des programmes de soudage à partir du panneau de commande du
générateur de soudage
Soudage manuel avec une torche de soudage manuel
Démarrage du processus de soudage par actionnement de la gâchette de la torche
Pas de commande d'automate
pour empêcher le démarrage du soudage lorsque les dispositifs de sécurité ne sont
pas en ordre de marche
pour arrêter le processus de soudage en cas de panne d'un des dispositifs de
sécurité
Robot en ordre de marche / arrêt rapide
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