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Applikationsbeispiele
Allgemeines
Je nach Anforderung an die Automatenanwendung, brauchen nicht alle Eingangs- und
Ausgangssignale (Befehle) genützt werden, die das Automaten-Interface zur Verfügung
stellt.
In den nachfolgend angeführten Beispielen, zur Verknüpfung des Automaten-Interfaces
mit der Automatensteuerung, werden die unterschiedlichen Befehlsumfänge des ROB
3000 behandelt.
Dabei stellen die jeweils fett gedruckten Eingangs- und Ausgangssignale das Min-
destmaß an anzuwendenden Befehlen dar.
WICHTIG! Die Befehle werden in den Kapiteln „Digitale Eingangssignale" und „Digitale
Ausgangssignale" detailliert beschrieben.
Fehlermeldungen quittieren:
-
Gefahr durch überraschend startenden Schweißprozess.
Schwerwiegende Personen und Sachschäden können die Folge sein.
▶
Applikation 1:
Applikationsbeispiel der wichtigsten Befehle, bei Nutzung des Signales „Lichtbogen sta-
Manuell
bil" und des Signales „Roboter ready" für manuelles Schweißen.
Schweißen
Merkmale:
-
-
-
-
Einsatz des Signales „Roboter ready / Quick-Stop" für die Überwachung von Sicherheits-
einrichtungen, wie z.B. Absauganlagen (siehe Abb.1), Warn- und Schutzvorrichtun-
gen, ...
-
-
WICHTIG! Wird die Funktionalität des Signales „Roboter ready / Quick-Stop" nicht
gebraucht, muss dieses Signal ständig gesetzt sein.
Digitales Eingangssignal:
-
HINWEIS!
Aus Sicherheitsgründen ist das Signal „Quick-Stop" ausschließlich als Schnell-
stopp für den Maschinenschutz vorgesehen. Sofern zusätzlich Personenschutz
gefordert ist, nach wie vor einen geeigneten Not-Aus Schalter verwenden.
Fehlermeldungen an der Stromquelle werden sofort nach der Fehlerbehebung
selbsttätig quittiert.
WARNUNG!
Während der Fehlerbehebung darf das Signal „Schweißen ein" („Welding start")
nicht gesetzt sein, sonst wird unmittelbar nach der Fehlerbehebung der Schweißpro-
zess aktiviert.
Anwahl der Schweißprogramme über das Bedienpanel Stromquelle
Manuelles Schweißen mit einem Hand-Schweißbrenner
Start des Schweißprozesses mittels Brennertaste
Keine Automatensteuerung
Zur Verhinderung des Schweißstarts bei nicht betriebsbereiter Sicherheitseinrich-
tung
Für den Stopp des Schweißvorganges bei Ausfall der Sicherheitseinrichtung
Roboter ready / Quick-Stop
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