Fronius ROB 3000 Bedienungsanleitung Seite 49

Signaux d'entrée numériques (signaux de la com-
mande)
Généralités
Risque de décharge électrique.
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
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Les entrées et sorties numériques sont isolées galvaniquement
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Une mise à la masse, une entrée (HI) avec commande externe 24 V ou en alternative,
une entrée sans potentiel (LO), est disponible pour les signaux d'entrée numériques.
Pour activer un signal d'entrée numérique
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Niveau du signal des entrées actives à l'état HAUT :
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Potentiel de référence : prise de terre du signal d'entrée correspondant
Soudage marche Borne 1/1..... 24 V sur HI (signal activé)
(arc on) Borne 1/2..... en alternative : terre sur LO (signal activé)
Borne 1/9..... terre
Le signal "soudage marche" démarre le processus de soudage. Le processus de sou-
dage reste activé aussi longtemps que le signal "soudage marche" est appliqué.
Exception :
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Un processus de soudage démarrage en fonction du mode de fonctionnement sélec-
tionné (mode 2 temps, mode 4 temps, démarrage du soudage d'aluminium, ...).
Exception :
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AVERTISSEMENT!
Ne pas piloter de composants secteur avec l'interface robot ROB 3000.
mutuellement
par rapport au LocalNet et au potentiel de soudage
pour un écart de tension de max. 100 V
Relier la prise de terre du signal d'entrée correspondant avec la prise de terre de la
commande de l'automate.
IMPORTANT! Lorsque la commande de l'automate de soudage possède une seule
prise de terre commune pour ses signaux analogiques, les prises de terre de l'inter-
face robot doivent être reliées entre elles !
Commuter les 24 V de la commande du robot sur l'entrée (HI) ou
Relier l'entrée sans potentiel (LO) avec la prise de terre du signal d'entrée corre-
spondant à l'aide d'un commutateur sans potentiel (relais).
BAS....... 0 - 2,5 V
HAUT.... 18 - 30 V
Absence de signal d'entrée numérique "robot en ordre de marche"
Absence de signal de sortie numérique "générateur de soudage en ordre de mar-
che" (power source ready)
Absence de signal d'entrée numérique "robot en ordre de marche"
Absence de signal de sortie numérique "générateur de soudage en ordre de mar-
che" (power source ready)
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