Digitale Eingangssignale - Fronius ROB 3000 Bedienungsanleitung

Signalverlauf
Digitale Ein-
(Job BIT 0 und BIT 1)
gangssignale
(Job BIT 0 / 1)
Digitale Ein-
gangssignale
Digitale Aus-
gangssignale
(Power source ready)
Job-Nummer
1
0
Roboter ready 1
0
1
Schweißen ein
(Welding start)
0
Stromquelle bereit 1
0
Lichtbogen stabil
1
(Arc stable)
0
Schweißstrom
Schweißstrom
Schweißstrom
19