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Description succincte
Sécurité
Danger en cas d'erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
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Généralités
L'interface robot dispose d'un faisceau préparé pour la connexion à la commande de
l'automate. Du côté de la commande, le faisceau est doté d'un domino préconfectionné.
REMARQUE!
Pour éviter les interférences, le faisceau reliant l'interface robot à la commande ne
devrait pas dépasser 1,5 m de longueur.
Sorties
numériques
Danger en cas de décharge électrique.
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
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Les entrées et sorties numériques sont isolées galvaniquement
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La commande du robot peut activer à partir des signaux numériques les fonctions suiv-
antes du générateur de soudage :
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REMARQUE!
Pour des raisons de sécurité, le signal "arrêt rapide" est uniquement conçu pour
la protection de la machine. Si une protection supplémentaire des personnes est
requise, utiliser comme d'habitude un interrupteur d'arrêt d'urgence adéquat.
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Les rétrosignaux suivants du générateur de soudage peuvent être transmis à la com-
mande de l'automate de soudage à partir des signaux analogiques :
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AVERTISSEMENT!
Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document doivent
uniquement être exécutés par du personnel qualifié.
Le présent document doit être lu et compris.
Toutes les instructions de service des composants périphériques, en particulier les
consignes de sécurité, doivent être lues et comprises.
AVERTISSEMENT!
Ne pas piloter de composants secteur avec l'interface robot ROB 3000.
mutuellement
par rapport au LocalNet et au potentiel de soudage
pour un écart de tension de max. 100 V
Établir l'ordre de marche (signal "robot en ordre de marche")
Interrompre instantanément le soudage = "arrêt rapide" (chute du signal "robot en
état de marche" )
Signaux "job BIT 0" et "job BIT 1" .... activation de quatre jobs maximum
Signal "soudage marche" (arc on) ... démarrage du processus de soudage
Signal "générateur de soudage en ordre de marche" (power source ready) ... le
générateur de soudage est en ordre de marche
Signal de débit de courant (current flow signal) ... est appliqué, dès que l'arc est sta-
ble. Le déplacement de l'automate peut démarrer.
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