Ein- Und Ausgänge, E/A - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Navigieren im FlexPendant und Bedienung des FlexPendant
4.3.3 Ein- und Ausgänge, E/A
4.3.3 Ein- und Ausgänge, E/A
Ein- und Ausgänge
Eingänge und Ausgänge, E/A, sind im Robotersystem verwendete Signale. Signale
werden mithilfe von Systemparametern konfiguriert. Weitere Informationen hierzu
finden Sie im Abschnitt
Illustration Ansicht „Ein- und Ausgänge"
Diese Abbildung zeigt eine genaue Darstellung der Ansicht „Ein- und Ausgänge".
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Was ist ein Signal?
Ein E/A-Signal ist die logische Softwaredarstellung von:
Durch Angabe eines E/A-Signals wird eine logische Repräsentation des realen
oder virtuellen E/A-Signals erstellt. Die E/A-Signalkonfiguration definiert die
spezifischen Systemparameter für das E/A-Signal, die das Verhalten des Signals
steuern.
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Konfigurieren von Systemparametern auf Seite
• Ein- oder Ausgängen auf einer Feldbus-E/A-Einheit, die mit einem Feldbus
im Robotersystem verbunden ist (echtes E/A-Signal).
• Einem E/A-Signal ohne Repräsentation auf einer Feldbus-E/A-Einheit
(virtuelles E/A-Signal).
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