ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 187

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3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Geben Sie, falls erforderlich, die Orientierung
des Werkzeug-Koordinatensystems ein.
Geben Sie das Gewicht des Werkzeugs ein.
Geben Sie, falls erforderlich, den Schwerpunkt
des Werkzeugs ein.
Geben Sie, falls erforderlich, die Orientierung
der Trägheitsachse ein.
Geben Sie, falls erforderlich, das Trägheitsmo-
ment des Werkzeugs ein.
Tippen Sie auf OK, um die neuen Werte zu
akzeptieren, oder auf Abbrechen, um die Defi-
nition unverändert zu lassen.
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6 Programmieren und Testen
6.4.3 Bearbeiten der Werkzeugdaten
Instanz
tframe.rot.q1
tframe.rot.q2
tframe.rot.q3
tframe.rot.q4
tload.mass
tload.cog.x
tload.cog.y
tload.cog.z
tload.aom.q1
tload.aom.q2
tload.aom.q3
tload.aom.q4
tload.ix
tload.iy
tload.iz
Fortsetzung
Einheit
Keinen
[kg]
[mm]
Keinen
2
[kgm ]
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