ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 232

6 Programmieren und Testen
6.8.4 Ändern von Positionen mit HotEdit
Fortsetzung
Arbeiten mit ausgewählten Positionen
Eine Auswahl von Positionen, die später geändert werden sollen, kann im
Massenspeicher der Steuerung gespeichert werden. Wenn auf Ihrem System UAS
verwendet wird, ist das für Sie unter Umständen die einzige Methode, um Positionen
für die Änderung auszuwählen.
Die Befehle zum Arbeiten mit ausgewählten Positionen befinden sich im Menü
Datei:
Auswahl speichern
unter
Auswahl öffnen
Auswahl löschen
Konzept der Basis
Eine Basis kann als Referenzpunkt definiert werden, anhand dessen künftige
Änderungen gemessen werden. Das Konzept der Basis ermöglicht das
Rückgängigmachen der Änderungen und das Zurücksetzen auf die in der letzten
Basis gespeicherten Positionswerte. Verwenden Sie hierzu den Befehl
„...rückgängig".
Beim Ausführen eines Befehls „...übernehmen" wird die Basis mit den neuen
Offset-Werten aktualisiert und die alten Werten sind nicht mehr im
Programmspeicher vorhanden.
Verwenden Sie das Menü „HotEdit anwenden", um die Änderungen zu übernehmen
oder rückgängig zu machen.
Basis-Positionskriterien
Positionen sind Teil der Basis, die folgende Kriterien erfüllen:
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Stellen Sie sicher, dass im Fenster Ausgewählte Positionen nur die
zu speichernden Positionen angezeigt werden. Tippen Sie auf Datei
und auf Auswahl speichern unter. Geben Sie den Namen sowie ggf.
eine Beschreibung der Datei ein und tippen Sie dann auf OK.
Tippen Sie auf Datei und auf Auswahl öffnen. Tippen Sie anschließend
auf die zu verwendende Auswahl und dann auf OK.
Löschen Sie den Inhalt im Bereich Ausgewählte Positionen, indem
Sie auf Datei und auf Auswahl löschen klicken.
• Mit „Akt. Auswahl rückgängig" wird die gesamte Änderung der gegenwärtig
ausgewählten Positionen verworfen und die Werte der letzten Basis werden
wiederhergestellt, so dass ihre Offsetwerte 0,0 sind.
• Mit Alle Änderungen rückgängig werden ALLE Änderungen von
programmierten Positionen seit dem letzten Befehl Anwenden verworfen.
Dies umfasst möglicherweise mehrere HotEdit-Sitzungen für eine einzige
Task. Wenn im System Absolute Limit ModPos verwendet wird, wird jeder
im Programmeditor durchgeführte Befehl Position korrigieren ebenfalls
rückgängig gemacht.
• Mit Akt. Auswahl übernehmen wird der Offset der gegenwärtig ausgewählten
Position auf die Basis angewendet.
• Mit Alle Änderungen übernehmen wird die GESAMTE Änderung auf
programmierte Positionen angewendet. Dies umfasst möglicherweise mehrere
HotEdit-Sitzungen für eine einzige Task. Wenn das System Absolute Limit
ModPos verwendet, umfasst dies auch Positionsänderungen, die im
Programmeditor mit Position korrigieren durchgeführt wurden.
• Der Datentyp muss robtarget oder jointtarget sein.
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