ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 221

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Kopieren und Einfügen von Instruktionen oder Argumenten
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Instruktionen oder Argumente eingefügt werden.
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Ausschneiden einer Instruktion
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie eine Instruktion ausschneiden.
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Ändern der Bewegungsart für eine Bewegungsinstruktion
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie die Bewegungsart für eine
Bewegungsinstruktion ändern.
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Kommentieren von Instruktionszeilen
Instruktionszeilen können kommentiert werden, d. h. bei der Programmabarbeitung
übersprungen werden. Der Befehl „Kommentieren/Kommentierung aufheben" ist
im Menü „Bearbeiten" im Programmeditor verfügbar.
3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Tippen Sie auf eine vorhandene Dateninstanz, um sie auszuwählen, und tippen Sie
dann auf OK, um den Vorgang abzuschließen, oder tippen Sie auf Ausdruck. Weitere
Informationen über Ausdrücke finden Sie im Abschnitt
ausdrücken und -deklarationen auf Seite
Informationen zur Bearbeitung einer bestimmten Dateninstanz erhalten Sie unter
arbeiten von Instruktionsausdrücken und -deklarationen auf Seite
Tipp
Wenn Sie zweimal auf eine Instruktion tippen, wird automatisch die Option
"Aktuelle ändern" gestartet. Wenn Sie zweimal auf ein Instruktionsargument
tippen, wird automatisch der Argument-Editor gestartet.
Aktion
Tippen Sie, um das Argument oder die Instruktion auszuwählen, das bzw. die Sie ko-
pieren möchten.
So markieren Sie mehrere Zeilen: Markieren Sie die erste Zeile, tippen Sie im Menü
Bearbeiten auf Bereich auswählen und tippen Sie dann auf die letzte Zeile.
Tippen Sie auf Bearbeiten und dann auf Kopieren.
Setzen Sie den Cursor auf die Instruktion, über der Sie die Instruktion bzw. das Argu-
ment einfügen wollen, oder tippen Sie auf das Argument bzw. die Instruktion, die Sie
ändern wollen, und tippen Sie dann auf Einfügen.
Aktion
Tippen Sie, um die Instruktion auszuwählen, die Sie ausschneiden möchten.
So markieren Sie mehrere Zeilen: Markieren Sie die erste Zeile, tippen Sie im Menü
Bearbeiten auf Bereich auswählen und tippen Sie dann auf die letzte Zeile.
Tippen Sie auf Bearbeiten und dann auf Ausschneiden.
Aktion
Tippen Sie auf die Bewegungsinstruktion, die Sie ändern wollen, und dann auf Bear-
beiten.
Tippen Sie auf Ändern zu MoveJ oder Ändern zu MoveL.
Die Änderung wird ausgeführt.
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6 Programmieren und Testen
6.7.4 Handhabung von Instruktionen
Bearbeiten von Instruktions-
240.
240.
Fortsetzung
Be-
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