ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 393

Das Basis-Koordinatensystem
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Das Basis-Koordinatensystem hat seinen Nullpunkt im Robotersockel, wodurch
die Bewegungen eines fest montierten Roboters vorhersehbar werden. Es ist daher
für die Bewegung des Roboters von einer Position zur nächsten geeignet. Für die
Programmierung eines Roboters sind häufig andere Koordinatensysteme wie das
Werkobjekt-Koordinatensystem die bessere Wahl. Informationen hierzu finden Sie
unter
Wenn Sie vor dem Roboter in einem normal konfigurierten Robotersystem stehen,
Bewegungen im Basis-Koordinatensystem ausführen und den Steuerknüppel zu
sich heranziehen, bewegen Sie den Roboter entlang der X-Achse. Wenn Sie den
Steuerknüppel nach rechts oder links auslenken, bewegen Sie den Roboter entlang
der Y-Achse. Wenn Sie den Steuerknüppel drehen, bewegen Sie den Roboter
entlang der Z-Achse.
3HAC16590-3 Revision: W
13 Beschreibung von Begriffen und Konzepten
Das Werkobjekt-Koordinatensystem auf Seite
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13.7 Was ist ein Koordinatensystem?
395.
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Fortsetzung
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