Über Den Einrichtbetrieb - ABB IRC5 Bedienungsanleitung
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Andere Handbücher für IRC5:
- Bedienungsanleitung (626 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung und fehlerbehebung (556 Seiten) ,
- Produkthandbuch (268 Seiten)
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6.9.2 Über den Einrichtbetrieb
Was ist der Einrichtbetrieb?
Im Einrichtbetrieb findet die Manipulatorbewegung unter manueller Steuerung
statt. Der Zustimmungsschalter muss gedrückt werden, um die Motoren des
Manipulators, d. h. die Bewegung, zu aktivieren.
Der Einrichtbetrieb wird beim Programmieren und für die Programmüberprüfung
verwendet.
Bei einigen Robotern gibt es zwei Arten des Einrichtbetriebs: den Betrieb unter
manuell reduzierter Geschwindigkeit und den Einrichtbetrieb 100 %.
Sicherheit im Einrichtbetrieb
Im Einrichtbetrieb wird der Manipulator betrieben während sich Personal in der
Nähe befindet. Das Manövrieren eines Industriemanipulators ist potenziell gefährlich
und sollte daher nur auf kontrollierte Weise erfolgen.
Was ist der Betrieb unter manuell reduzierter Geschwindigkeit?
Im Betrieb unter manuell reduzierter Geschwindigkeit ist die Bewegung auf 250
mm/s beschränkt. Der Zustimmungsschalter muss gedrückt werden, um die Motoren
des Manipulators zu aktivieren.
Was ist der Einrichtbetrieb 100 %?
Der Einrichtbetrieb 100 % wird nur zur Überprüfung des Programms verwendet.
Im Einrichtbetrieb 100 % ist die Anfangsgeschwindigkeit auf einen Höchstwert von
250 mm/s begrenzt. Dies wird erreicht, indem die Geschwindigkeit auf 3 % der
programmierten Geschwindigkeit begrenzt wird. Durch die manuelle Steuerung
kann die Geschwindigkeit auf bis zu 100 % erhöht werden.
Der Zustimmungsschalter muss gedrückt werden, um die Motoren des Manipulators
zu aktivieren und die Tippbetriebtaste muss gedrückt werden, um die
Programmabarbeitung zu starten.
3HAC16590-3 Revision: W
WARNUNG
Wenn möglich, sollte der Einrichtbetrieb nur ausgeführt werden, wenn sich alle
Personen außerhalb des abgesicherten Raums befinden.
WARNUNG
Wenn möglich, sollte der Einrichtbetrieb nur ausgeführt werden, wenn sich alle
Personen außerhalb des abgesicherten Raums befinden.
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6 Programmieren und Testen
6.9.2 Über den Einrichtbetrieb
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