ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 164

5 Bewegen
5.6.9 Ablesen der exakten Position
Fortsetzung
Ablesen der exakten Position
Hier wird beschrieben, wie die genaue Position abzulesen ist.
1
2
Positionsformat
Die Position kann in verschiedenen Formaten angezeigt werden. Tippen Sie auf
Positionsformat, um die Einstellungen zu ändern.
Die Position kann relativ zu den folgenden Koordinatensystemen angezeigt werden:
Das Orientierungsformat kann festgelegt werden auf:
Das Positionswinkelformat kann festgelegt werden auf:
Die Winkeleinheit kann festgelegt werden auf:
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Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
Die Position wird rechts im Fenster im Bereich Position angezeigt.
Siehe Abbildung unter Bewegen auf Seite
• Welt
• Basis
• Werkobjekt
• Quaternion
• Eulersche Winkel
• Winkel
• Grad
• Radiant
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99.
3HAC16590-3 Revision: W