Handhabung Von Speicher Und Dateien; Was Ist "Der Speicher - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

10 Systeme

10.2.1 Was ist "der Speicher"?

10.2 Handhabung von Speicher und Dateien

10.2.1 Was ist "der Speicher"?
Überblick
Mit dem Begriff "Speicher" werden verschiedene Dinge bezeichnet:
Arbeitsspeicher des Hauptcomputers
Der Arbeitsspeicher ist der Primärspeicher des Hauptcomputers und befindet sich
auf dem Motherboard des Computers. Dieser Speicher wird vom Prozessor für
jede Programmabarbeitung verwendet.
Der Inhalt des Arbeitsspeichers während des Betriebs wird im Abschnitt
der Inhalte des Arbeitsspeichers am Hauptcomputer auf Seite 317
Massenspeicher der Steuerung
Dies ist die Haupt-Massenspeichereinheit der Steuerung, d. h. der Massenspeicher
der Steuerung. Je nach Steuerungsversion ist dieser Speicher entweder als
Flashdisk, Festplatte oder anderer Datenträgertyp und in unterschiedlichen Größen
ausgeführt. Hierauf ist sämtliche für den Betrieb des Roboters erforderliche Software
gespeichert und auch RobotWare wird hier installiert.
Beim Starten werden alle Daten vom Massenspeicher in den Arbeitsspeicher
geladen.
Beim Abschalten wird hier image.bin gespeichert. Der Inhalt von image.bin wird
im Abschnitt
Seite 317
LAN-Gerät
Wenn der Speicher der Steuerung nicht ausreicht, können diese Geräte als
zusätzliches Massenspeichergerät eingesetzt werden. Sie werden im Allgemeinen
nicht als Teil des Robotersystems betrachtet.
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• Der Arbeitsspeicher des Hauptcomputers
• Der Massenspeicher der Steuerung (Festplatte, Flashdisk-Laufwerk oder
anderes Laufwerk)
• Die Festplatte eines anderen Geräts, das an dasselbe lokale Netzwerk wie
das Robotersystem angeschlossen ist und zum Speichern von Software
dient.
Hinweis
Standardmäßig verfügt der FlexPendant Explorer über zwei Dateisysteme.
• /hd0a : Dateisystem auf einer Festplatte (persistent)
• /ram1 : Dateisystem im RAM (nicht-persistent)
Die Struktur der Inhalte des Arbeitsspeichers am Hauptcomputer auf
beschrieben.
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Die Struktur
beschrieben.
3HAC16590-3 Revision: W