Handhabung Von Instruktionen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6.7.4 Handhabung von Instruktionen

Instruktionen
Ein RAPID-Programm besteht aus Instruktionen. Durch Instruktionen kann z. B.
ein Roboter bewegt, ein E/A-Signal gesetzt oder eine Meldung an den Bediener
geschrieben werden.
Es stehen zahlreiche Instruktionen zur Verfügung, die im Technisches
Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und Datentypen aufgeführt
sind. Das grundlegende Verfahren beim Hinzufügen von Instruktionen ist immer
gleich.
Rückgängig und Wiederholen
Bei der Bearbeitung von Programmen im Programmeditor können Sie bis zu drei
Schritte rückgängig machen bzw. wiederholen. Diese Funktion ist im Menü
Bearbeiten verfügbar.
Hinzufügen von Instruktionen
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie Instruktionen hinzufügen.
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3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Programmeditor.
Markieren Sie durch Tippen die Instruktion, unter der Sie eine neue Instruktion einfügen
wollen.
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