ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 406

13 Beschreibung von Begriffen und Konzepten
13.9 Was ist Spiegelung?
Fortsetzung
mit demselben Koordinatensystem wobj1 wie das Spiegel-Koordinatensystem
gespiegelt. Eine Position p1 wird auf die neue Position p1_m gespiegelt.
Anschließend wird das gespiegelte Programm auf Roboter 2 übertragen, wobei
dasselbe Werkobjekt wobj1 wie oben beschrieben verwendet wird. Das bedeutet,
dass die gespiegelte Position p1_m umgedreht wird, als ob es in einer virtuellen
Spiegelungsebene zwischen den beiden Robotern gespiegelt würde.
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