Grundeinstellungen Für Das Manuelle Bewegen; Auswählen Einer Mechanischen Einheit Zum Manuellen Bewegen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

5 Bewegen
5.6.1 Auswählen einer mechanischen Einheit zum manuellen Bewegen
5.6 Grundeinstellungen für das manuelle Bewegen
5.6.1 Auswählen einer mechanischen Einheit zum manuellen Bewegen
Bewegungseigenschaften
Hat Ihr System mehr als einen Roboter, d. h. zusätzliche Roboter oder Achsen,
dann müssen Sie einstellen, welche mechanische Einheit sich mit dem
Steuerknüppel bewegen lassen soll.
Hierzu gibt es drei Möglichkeiten:
Änderungen, die Sie an Bewegungseigenschaften vornehmen, beeinflussen nur
die aktuell gewählte mechanische Einheit.
Alle Bewegungseigenschaften werden für die mechanische Einheit gespeichert
und wenn Sie sie wieder bewegen, werden diese Eigenschaften wiederhergestellt.
Identifizieren mechanischer Einheiten
Jede mechanische Einheit, die bewegt werden kann, wird in der Liste mechanischer
Einheiten aufgeführt. Der Name der Einheit wird in der Systemkonfiguration definiert.
Jede Einheit hat auch ein Symbol für die Statusleiste (siehe den Abschnitt
Statusleiste auf Seite
Im Einrichtbetrieb zeigt die Quickset-Menüschaltfläche die aktuell ausgewählte
mechanische Einheit an.
Konsultieren Sie die Dokumentation zu Ihrer Anlage oder Zelle, um zu sehen,
welche mechanischen Einheiten in Ihrem Robotersystem verfügbar sind.
Auswahl der mechanischen Einheit mithilfe der Taste
Drücken Sie die Taste Auswahl einer mechanischen Einheit, um die Einheit zu
ändern. Pro Tastendruck wird zur nächsten mechanischen Einheit gewechselt, wie
Schritte in einem Zyklus.
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Auswahl der mechanischen Einheit über das Bewegen-Fenster
Auf diese Weise wird eine zu bewegende mechanische Einheit im Fenster Bewegen
ausgewählt.
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• Mithilfe der Schaltfläche Auswählen einer mechanischen Einheit.
• Verwenden des Fensters Bewegen im ABB-Menü.
• Verwenden des Quickset-Menüs Mechanische Einheit, siehe
Mechanische Einheit auf Seite
118.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
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3HAC16590-3 Revision: W
Quickset-Menü,