ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 359

Situation
Neue Kalibrierungsdaten wurden über Ro-
botStudio oder das FlexPendant geladen und
das System wurde neu gestartet...
Anzeigen des SMB-Datenstatus
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Datenstatus in der seriellen Messbaugruppe
und der Steuerung angezeigt wird.
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Aktualisieren der Steuerung mit Daten aus dem SMB-Speicher
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Daten aus der seriellen Messbaugruppe in die
Steuerung geladen werden.
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3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Kalibrierung und wählen Sie eine mechanische Einheit
aus.
Tippen Sie auf SMB-Speicher und dann auf Status zeigen.
Die Daten werden mit dem Status auf der SMB und auf der Steuerung angezeigt.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Kalibrierung und wählen
Sie eine mechanische Einheit aus.
Tippen Sie auf SMB-Speicher und dann auf Aktualisie-
ren.
Tippen Sie auf die Schaltfläche Steuerung oder Manipu-
lator wurde ausgetauscht.
Eine Warnung wird angezeigt. Tippen Sie auf Ja, um
fortzufahren, oder auf Nein, um abzubrechen.
Die Daten werden geladen. Tippen Sie auf Ja, um zu
bestätigen und das Robotersystem neu zu starten.
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11.1.6 Speicher der seriellen Messbaugruppe
dann...
Die Daten im Steuerungsspeicher und im
SMB-Speicher sind unterschiedlich. Sie
müssen den SMB-Speicher manuell mit den
Daten aus dem Steuerungsspeicher aktua-
lisieren.
Überprüfen Sie, ob die neuen Kalibrierungs-
werte zu einem Manipulater mit der in Ihrem
System angegebenen Seriennummer gehö-
ren.
Info
Kalibrierungsdaten müssen
unbedingt korrekt geladen
werden.
Folgende Daten werden ak-
tualisiert:
Fortsetzung auf nächster Seite
11 Kalibrieren
Fortsetzung
• Seriennummern für
die mechanischen
Einheiten
• Kalibrierungsdaten
• Absolute accuracy-Da-
ten
• SIS-Daten
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