ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 9

10.6 Diagnosedateien ...............................................................................................
10.6.1 Erstellen einer Diagnosedatei ....................................................................
10.7 Systemkonfiguration ..........................................................................................
10.7.1 Konfigurieren von Systemparametern .........................................................
11 Kalibrieren
11.1 Grundlegende Prozeduren ..................................................................................
11.1.1 Prüfen, ob der Roboter kalibriert werden muss .............................................
11.1.2 Aktualiseren von Umdrehungszählern .........................................................
11.1.3 Laden von Kalibrierungsdaten mit FlexPendant ............................................
11.1.4 Bearbeiten des Offsets der Motorkalibrierung ...............................................
11.1.5 Feinkalibrierung am FlexPendant ...............................................................
11.1.6 Speicher der seriellen Messbaugruppe ........................................................
11.1.7 4-Punkte-XZ-Kalibrierung .........................................................................
12 Änderung der FlexPendant-Einstellungen
12.1 Systemeinstellungen ..........................................................................................
12.1.1 Festlegen von Standardpfaden ..................................................................
12.1.2 Definieren einer Ansicht, die bei Änderung der Betriebsart angezeigt werden soll .
12.1.3 Ändern des Hintergrundbilds .....................................................................
12.1.4 Definieren der Sichtbarkeitsstufe für Funktionen mit UAS-Schutz .....................
12.1.5 Definieren einer zusätzlichen Testansicht ....................................................
12.1.6 Definieren einer Programmierregel für Positionen .........................................
12.1.7 Festlegen der Tasks, die im Taskfeld auswählbar sein sollen ..........................
12.2 Grundeinstellungen ...........................................................................................
12.2.1 Ändern von Helligkeit und Kontrast ............................................................
12.2.2 Anpassen des FlexPendant für Linkshänder .................................................
12.2.3 Ändern von Datum und Uhrzeit ..................................................................
12.2.4 Konfigurieren der häufigsten E/A-Signale ....................................................
12.2.5 Ändern der Sprache .................................................................................
12.2.6 Ändern der programmierbaren Tasten .........................................................
12.2.7 Kalibrieren des Touchscreens ...................................................................
13 Beschreibung von Begriffen und Konzepten
13.1 Über dieses Kapitel ...........................................................................................
13.2 Was ist das Robotersystem? ...............................................................................
13.3 Was sind mechanische Einheiten, Manipulatoren und Positionierer? ..........................
13.4 Was ist ein Werkzeug? .......................................................................................
13.5 Was ist der Werkzeugarbeitspunkt? ......................................................................
13.6 Was ist ein Werkobjekt? .....................................................................................
13.7 Was ist ein Koordinatensystem? ..........................................................................
13.8 Was ist eine RAPID-Anwendung? .........................................................................
13.9 Was ist Spiegelung? ..........................................................................................
13.10 Was ist ein Datenfeld? .......................................................................................
Index
3HAC16590-3 Revision: W
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Inhaltsverzeichnis
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