Auswahl Des Koordinatensystems - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

5 Bewegen

5.6.6 Auswahl des Koordinatensystems

5.6.6 Auswahl des Koordinatensystems
Koordinatensysteme für die Bewegung
Das für Ihre Bewegung beste Koordinatensystem hängt von vielen Dingen ab.
Weitere Informationen finden Sie in den Abschnitten
Bewegung auf Seite 146
Hierzu gibt es zwei Möglichkeiten:
Voraussetzungen
Wählen Sie die für die beabsichtige Bewegung geeignete Bewegungsart aus.
Stationäre Werkzeuge im Werkzeug-Koordinatensystem
Wenn Ihr Robotersystem stationäre Werkzeuge benutzt, müssen Sie sowohl das
geeignete Werkzeug als auch das geeignete (vom Roboter gehaltene) Werkobjekt
wählen, um die Bewegung in Werkzeug-Koordinaten zu ermöglichen.
Das Werkzeug-Koordinatensystem ist durch Position und Orientierung des
stationären Werkzeugs definiert und befindet sich an einer raumfesten Position.
Um die vorgesehenen Operationen auszuführen, bewegen Sie das Werkobjekt.
So können Positionen im Werkzeug-Koordinatensystem ausgedrückt werden.
Auswahl des Koordinatensystems
Auf diese Weise können Sie das Koordinatensystem im Bewegen-Fenster
auswählen.
1
2
3
4
158
und
• Verwenden des Fensters Bewegen im ABB-Menü.
• Verwenden des Quickset-Menüs Mechanische Einheit, siehe
Mechanische Einheit auf Seite
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
Tippen Sie auf Koordinatensystem.
Tippen Sie zur Auswahl eines Koordinatensystems.
Tippen Sie auf OK.
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Was ist ein Koordinatensystem? auf Seite
120.
Koordinatensysteme für die
392.
Quickset-Menü,
3HAC16590-3 Revision: W