ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 37

Typen von Sicherheitshalts
Sicherheitshalts werden durch spezielle Signaleingänge der Steuerung aktiviert
(siehe Produkthandbuch - IRC5).
Die Eingänge sind für Sicherheitsausrüstungen, z. B. Türen zu Roboterzellen,
Lichtvorhänge oder Lichtschranken, vorgesehen.
Sicherheitshalt:
Automatischer Sicherheits-
halt (AS)
Allgemeiner Sicherheitshalt
(GS)
Übergeordneter Sicherheits-
halt (SS)
3HAC16590-3 Revision: W
Hinweis
Verwenden Sie für alle anderen Typen von Stopps einen normalen
Programmstopp.
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1.3.6 Was ist ein Sicherheitshalt?
Beschreibung:
Schaltet im Automatikbetrieb die Antriebe aus.
Im Einrichtbetrieb ist dieser Eingang deaktiviert.
Schaltet in allen Betriebsarten die Antriebe aus.
Schaltet in allen Betriebsarten die Antriebe aus.
Für externe Ausrüstung vorgesehen.
1 Sicherheit
Fortsetzung
37