Was Sind Mechanische Einheiten, Manipulatoren Und Positionierer - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

13.3 Was sind mechanische Einheiten, Manipulatoren und Positionierer?

Mechanische Einheit
Eine mechanische Einheit kann bewegt werden. Dabei kann es sich um einen
Roboter, eine einzelne externe Achse, z. B. einen Motor, oder eine Gruppe von
externen Achsen, z. B. einen Zwei-Achsen-Positionierer oder einen nicht von ABB
hergestellten Roboter, handeln.
Manipulator
Manipulator ist ein allgemeiner Begriff für mechanische Einheiten, die zum Bewegen
von Objekten, Werkzeugen usw. verwendet werden. Der Begriff Manipulator
bezeichnet sowohl Roboter als auch Positionierer.
Roboter
Ein Roboter ist eine mechanische Einheit mit TCP. Ein Roboter kann für die
Bewegung an eine Position programmiert werden, die in kartesischen Koordinaten
(X, Y und Z) des TCP und als Werkzeugorientierung angegeben wird.
Positionierer
Ein Positionierer ist eine mechanische Einheit, die zum Bewegen von Werkobjekten
verwendet wird. Er kann über eine oder mehrere Achsen verfügen, normalerweise
jedoch nicht mehr als 3 Achsen. Ein Positionierer besitzt gewöhnlich keinen TCP.
Externe Achse
Die Robotersteuerung kann neben den Roboterachsen auch externe Achsen
steuern. Diese mechanischen Einheiten können zusammen mit den Bewegungen
des Roboters bewegt und koordiniert werden.
3HAC16590-3 Revision: W
13 Beschreibung von Begriffen und Konzepten
13.3 Was sind mechanische Einheiten, Manipulatoren und Positionierer?
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