Loadidentify, Lastidentifizierung Serviceroutine - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6 Programmieren und Testen

6.10.5 LoadIdentify, Lastidentifizierung Serviceroutine

6.10.5 LoadIdentify, Lastidentifizierung Serviceroutine
Verwendung dieser Serviceroutine
Die Serviceroutine LoadIdentify wird zur automatischen Identifizierung der Last
am Roboter verwendet. Sie können die Daten auch manuell eingeben. Dafür werden
jedoch Informationen benötigt, die unter Umständen schwer zu berechnen sind.
Bei der Abarbeitung von LoadIdentify muss eine Reihe an Punkten berücksichtigt
werden. Eine Beschreibung dazu finden Sie auf den folgenden Seiten. Zudem
finden Sie in diesem Kapitel Informationen zu Fehlerbehebung und
Einschränkungen.
LoadIdentify
In LoadIdentify werden die Werkzeuglast und die Nutzlast identifiziert. Masse,
Schwerpunkt und Trägheitsmoment können identifiziert werden.
en0500001535
A
B
C
Bevor Sie eine Routine zur Lastidentifizierung der Nutzlast ausführen, stellen Sie
zunächst sicher, dass die Lastdaten des Werkzeugs richtig definiert wurden, z. B.
durch Ausführen von LoadIdentify für das Werkzeug.
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Last Oberarm
Werkzeuglast
Nutzlast
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