Verwenden Von Rapid-Programmen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

3 Erste Schritte

3.3.4 Verwenden von RAPID-Programmen

3.3.4 Verwenden von RAPID-Programmen
Verwenden des RAPID-Programms
In dieser Prozedur werden die wichtigsten Schritte für das Erstellen, Speichern,
Bearbeiten und die Fehlerbehebung eines RAPID-Programms beschrieben.
Beachten Sie, dass zusätzlich zu den Informationen in dieser Prozedur noch weitere
Informationen verfügbar sind. Das Konzept eines RAPID-Programms wird im
Abschnitt
1
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3
4
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6
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8
Fortsetzung auf nächster Seite
84
Die Struktur einer RAPID-Anwendung auf Seite 166
Aktion
Beginnen Sie, indem Sie ein RAPID-Pro-
gramm erstellen.
Bearbeiten Sie Ihr Programm.
Um die Programmierung zu vereinfachen
und den Überblick über das Programm zu
behalten, sollten Sie das Programm in
mehrere Module aufteilen.
Um die Programmierung noch weiter zu
vereinfachen, sollten Sie das Modul in
mehrere Routinen gliedern.
Beim Programmieren arbeiten Sie wahr-
scheinlich mit Folgendem:
• Werkzeuge
• Werkobjekte
• Nutzlasten
Um potenzielle Fehler während der Pro-
grammabarbeitung zu behandeln, sollten
Sie eine Fehlerbehandlungsroutine erstel-
len.
Nach Fertigstellen des RAPID-Programms
sollten Sie es testen, bevor Sie es für die
Produktion einsetzen.
Nach dem Testlauf Ihres RAPID-Pro-
gramms müssen evtl. Änderungen daran
vorgenommen werden. Sie möchten die
Programmpositionen, die TCP-Positionen
oder Bahnen unter Umständen ändern oder
abstimmen.
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beschrieben.
Info
Wie Sie ein RAPID-Programm erstellen,
erfahren Sie im Abschnitt Handhabung von
Programmen auf Seite 205.
Fahren Sie fort wie im Abschnitt
bung von Instruktionen auf Seite
Der Begriff „Modul" wird im Abschnitt
Struktur einer RAPID-Anwendung auf Sei-
te 166 erläutert.
Wie Sie ein Modul anzeigen, hinzufügen
oder löschen, erfahren Sie im Abschnitt
Handhabung von Modulen auf Seite
Der Begriff „Routine" wird im Abschnitt
Struktur einer RAPID-Anwendung auf Sei-
te 166 erläutert.
Wie Sie eine Routine hinzufügen oder lö-
schen, erfahren Sie im Abschnitt
bung von Routinen auf Seite
Lesen Sie auch die folgenden Abschnitte:
• Erstellen eines Werkzeugs auf Sei-
te 177.
• Erstellen eines Werkobjekts auf
Seite 192.
• Erstellen einer Nutzlast auf Seite
Fehlerbehandlungen werden in den RA-
PID-Handbüchern beschrieben.
Gehen Sie vor wie im Abschnitt
Seite 248 beschrieben.
Die Änderung der Positionen während der
Abarbeitung eines Programms ist im Ab-
schnitt HotEdit Menü auf Seite 95
ben.
Die Änderung der Positionen im Einrichtbe-
trieb ist im Abschnitt Korrigieren von Posi-
tionen im Programmeditor oder im Fenster
Produktion auf Seite 227
3HAC16590-3 Revision: W
Handha-
217.
Die
208.
Die
Handha-
212.
200.
Testen auf
beschrie-
beschrieben.