Verwendung Von Multitasking-Programmen; Konfigurieren - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

7.1.3 Verwendung von Multitasking-Programmen

Überblick
In einem System mit der Option Multitasking können eines oder mehrere
Programme parallel abgearbeitet werden, z. B. in einer MultiMove-Zelle mit
mehreren Robotern, wobei jeder Roboter über eine eigene Task und ein eigenes
Programm verfügt (Multitasking).
Allgemeine Informationen über die Handhabung von Programmen finden Sie unter
Handhabung von Programmen auf Seite
manual - Engineering tools beschrieben.
Manuelles Einrichten von Tasks
Tasks müssen eingerichtet werden, damit sie wie geplant ablaufen. Normalerweise
sind alle Tasks bei der Auslieferung eingerichtet. Das Einrichten von Tasks erfolgt
durch Definieren von Systemparametern des Typs Controller. Informationen über
das Konfigurieren von Systemparametern finden Sie im Abschnitt
von Systemparametern auf Seite 347
finden Sie im Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter.
Sie benötigen ausführliche Informationen, um Tasks manuell einzurichten.
Einzelheiten finden Sie in der Dokumentation zu Ihrer Anlage oder Zelle.
Ausführung von Tasks
Tasks können als Normal, Static oder Semistatic definiert werden. Static- und
Semistatic-Tasks werden automatisch gestartet, sobald ein Programm in diese
Task geladen wird.
Normal-Tasks werden gestartet, wenn Sie die Start-Taste am FlexPendant drücken,
und gestoppt, wenn Sie die Stopp-Taste drücken.
Um STATIC- und SEMISTATIC-Tasks schrittweise abzuarbeiten, zu starten und
zu stoppen: Setzen Sie TrustLevel auf NoSafety, setzen Sie „Taskfeldeinstellungen"
auf „Alle Tasks" und und aktivieren Sie die Task im Quickset-Menü. Siehe
Application manual - Engineering tools, Abschnitt Multitasking.
Die Konzepte von Static, Semistatic und Normal werden in Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter, Typ Tasks beschrieben.
3HAC16590-3 Revision: W
Tipp
Benötigen Sie weitere Informationen über Tasks und Programme? Diese Konzepte
werden im Abschnitt Die Struktur einer RAPID-Anwendung auf Seite 166
beschrieben.
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7 Ausführen während der Fertigung
7.1.3 Verwendung von Multitasking-Programmen
205. Multitasking wird im Application
und allgemeine Informationen über Parameter
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