ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 160

5 Bewegen
5.6.7 Blockieren des Steuerknüppels in bestimmten Richtungen
Fortsetzung
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Freigeben aller Achsen
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie die Blockade aller Achsen für
Steuerknüppelrichtungen aufheben.
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Aktion
Tippen Sie auf die Achse bzw. Achsen, die für den Steuerknüppel blockiert sein sollen.
Mit jedem Tippen wechselt die Achse zwischen blockiert und nicht blockiert.
Tippen Sie auf OK, um den Steuerknüppel zu blockieren.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
Tippen Sie auf Steuerknüppel blockieren.
Tippen Sie auf Keine und dann auf OK.
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3HAC16590-3 Revision: W