ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 228

6 Programmieren und Testen
6.8.3 Korrigieren von Positionen im Programmeditor oder im Fenster Produktion
Fortsetzung
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Einschränkungen
Die Schaltfläche Position ändern im Programmeditor wird erst dann aktiviert,
wenn ein Positionsargument (das geändert werden kann) ausgewählt ist.
Die Schaltfläche Position ändern im Fenster Produktion wird erst dann aktiviert,
wenn der Bewegungszeiger gesetzt und eine Position ausgewählt ist. Um den
Bewegungszeiger zu setzen, muss das Programm gestartet und dann angehalten
werden.
Die maximale Bewegung bzw. Neuorientierung ist möglicherweise durch die
Systemparameter (Parametergruppe Controller, Typ ModPos Settings) im
Systemdesign eingeschränkt. Einzelheiten finden Sie in der Dokumentation zu
Ihrer Anlage oder Zelle.
Wenn die Systemparameter so eingestellt wurden, dass für Positionsänderungen
Absolute Limits verwendet wird, können die ursprünglichen Positionen nur über
das Menü „Baseline" in HotEdit wiederhergestellt oder geändert werden. Das
Konzept der Basis (Baseline) wird im Abschnitt
auf Seite 231
Bei der Änderung einer benannten Position werden auch alle anderen Instruktionen
geändert, die ebenfalls diese Position verwenden.
Fortsetzung auf nächster Seite
228
Aktion
Wollen Sie sich schrittweise oder direkt an die
Position bewegen?
Bewegen Sie sich schrittweise durch das Pro-
gramm an die Stelle, die Sie ändern möchten,
wenn Sie Schrittweise ausgewählt haben.
Vergewissern Sie sich, dass das richtige Argu-
ment ausgewählt ist.
Verwenden Sie zum direkten Bewegen das
Fenster Bewegen, um sicherzustellen, dass
das richtige Objekt und Werkzeug laut Instruk-
tion ausgewählt wurde.
Bewegen Sie den Roboter an die neue Positi-
on.
Tippen Sie bei der Bewegungsmethode auf
das Positionsargument, das Sie ändern
möchten.
Tippen Sie im Programmeditor auf Position
ändern.
Tippen Sie im Fenster „Produktion" auf Test
und dann auf Position ändern.
Ein Bestätigungsdialogfeld wird geöffnet.
Tippen Sie auf Ändern, um die neue Position
zu verwenden, oder auf Abbrechen, um das
Original beizubehalten.
Wiederholen Sie Schritt 3 bis 7 für jedes Posi-
tionsargument, das Sie ändern wollen.
beschrieben.
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Info
Fahren Sie bei "Schrittweise" mit der
schrittweisen Bewegung zu jedem Ar-
gument fort, wenn die Instruktion oder
der Prozeduraufruf aus mehr als einem
Positionsargument besteht.
Wenn Sie eine Position in einem Daten-
feld ändern, das mit einer Variablen
indiziert ist, müssen Sie das zu ändern-
de Element im Datenfeld auswählen,
bevor die Änderung durchgeführt wird.
Wenn Sie im Bestätigungsdialogfeld
das Kontrollkästchen Dieses Dialog-
feld nicht mehr anzeigen aktivieren,
werden beim Ändern von Positionen
keine Bestätigungsdialogfelder mehr
angezeigt.
Hinweis:
Dies gilt nur für den aktuellen Program-
meditor.
Ändern von Positionen mit HotEdit
3HAC16590-3 Revision: W