Bewegen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4.3.4 Bewegen

Überblick
Die Bewegungsfunktionen finden Sie im Fenster "Bewegen". Die am häufigsten
verwendeten Funktionen stehen auch im Quickset-Menü zur Auswahl.
Menü Bewegen
Die Abbildung veranschaulicht die Funktionen im Menü Bewegen:
en0400000654
Eigenschaft/Schaltflä-
che
Mechanische Einheit
Absolutgenauigkeit
Bewegungsart
Koordinatensystem
Werkzeug:
Werkobjekt
3HAC16590-3 Revision: W
4 Navigieren im FlexPendant und Bedienung des FlexPendant
Funktion
Wählen Sie eine mechanische Einheit aus, die für mechanisches
Bewegen aktiviert ist (siehe Abschnitt
schen Einheit zum manuellen Bewegen auf Seite
Absolutgenauigkeit: Off ist die Standardeinstellung. Wenn der
Roboter über die Option Absolute Accuracy verfügt, wird Absolut-
genauigkeit: On angezeigt.
Auswahl einer Bewegungsart (siehe Abschnitt
Bewegungsart auf Seite
Die Auswahl eines Koordinatensystems wird im Abschnitt
des Koordinatensystems auf Seite 158
Die Auswahl eines Werkzeugs ist im Abschnitt
Werkzeug, Werkobjekt und Nutzlast auf Seite 155
Die Auswahl eines Werkobjekts ist im Abschnitt
Werkzeug, Werkobjekt und Nutzlast auf Seite 155
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4.3.4 Bewegen
Auswählen einer mechani-
152).
Auswählen einer
154).
beschrieben.
Auswählen von
Auswählen von
Fortsetzung auf nächster Seite
Auswahl
beschrieben.
beschrieben.
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