Kalibrieren; Grundlegende Prozeduren; Prüfen, Ob Der Roboter Kalibriert Werden Muss - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

11 Kalibrieren

11.1 Grundlegende Prozeduren

11.1.1 Prüfen, ob der Roboter kalibriert werden muss
Prüfen des Roboterstatus
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Kalibrierstatus eines Roboters geprüft wird
Status.
1
2
Welche Art der Kalibrierung ist erforderlich?
Wenn der Kalibrierungsstatus lautet...
Nicht kalibriert
Umdr.-Zähler nicht aktualisiert
Kalibriert
3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung.
Prüfen Sie in der Liste der mechanischen Einheiten den Kalibrierstatus.
GEFAHR
Versuchen Sie nicht, ohne entsprechende Ausbildung und Werkzeuge die
Feinkalibrierung durchzuführen. Dies kann zu einer falschen Positionierung
führen und Personen- oder Sachschäden verursachen.
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11.1.1 Prüfen, ob der Roboter kalibriert werden muss
dann...
Der Roboter muss von einem qualifizierten
Servicetechniker kalibriert werden. Siehe den
Abschnitt
FlexPendant auf Seite
Sie müssen die Umdrehungszähler aktualisie-
ren.
Die Aktualisierung der Umdrehungszähler ist
im Abschnitt
zählern auf Seite 352
Keine Kalibrierung erforderlich.
11 Kalibrieren
Laden von Kalibrierungsdaten mit
354.
Aktualiseren von Umdrehungs-
beschrieben.
351