Handhabung Von Routinen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung
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- Bedienungsanleitung (626 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung und fehlerbehebung (556 Seiten) ,
- Produkthandbuch (268 Seiten)
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6 Programmieren und Testen
6.7.3 Handhabung von Routinen
6.7.3 Handhabung von Routinen
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt die Handhabung von Programm-routinen. d. h.:
Erstellen einer neuen Routine
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie eine neue Routine erstellen und die Deklaration
festlegen und dem Modul hinzufügen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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•
Erstellen einer neuen Routine
•
Kopieren einer Routine
•
Ändern der Deklaration einer Routine
•
Löschen einer Routine
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Programmeditor.
Tippen Sie auf Routinen.
Tippen Sie auf Datei und dann auf Neue Routine.
Eine neue Routine wird mit Standardwerten erstellt und angezeigt.
en0400000692
Tippen Sie auf ABC... und geben Sie über die Software-Tastatur den Namen für die
neue Routine ein. Tippen Sie dann auf OK.
Wählen Sie den Typ der Routine:
•
Prozedur: verwendet für eine normale Routine ohne Rückgabewert
•
Funktion: verwendet für eine normale Routine mit Rückgabewert
•
Interrupt: verwendet für eine Interrupt-Routine
Wollen Sie Parameter verwenden?
Wenn JA, Tippen Sie auf ... und fahren Sie fort, wie im Abschnitt
metern in Routinen auf Seite 213
Wenn NEIN, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.
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beschrieben.
3HAC16590-3 Revision: W
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