Was Ist Das Robotersystem - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

13 Beschreibung von Begriffen und Konzepten

13.2 Was ist das Robotersystem?

13.2 Was ist das Robotersystem?
Beschreibung
Der Begriff Robotersystem umfasst die Manipulatoren, die Steuerungen und
sämtliche Ausrüstung, die von der Steuerung kontrolliert wird (Werkzeug, Sensoren
usw.). Er umfasst sämtliche Hardware und Software, die zum Betrieb des Roboters
erforderlich ist. Anwendungsspezifische Hardware und Software wie
Punktschweißausrüstung ist in diesem Begriff nicht enthalten.
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3HAC16590-3 Revision: W